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公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
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公开(公告)号：CN118789521A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411145918.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有大姿态角的六自由度并联机器人及其控制方法，涉及大姿态角并联机器人技术领域。动平台与固定框架之间通过四条PUS支链和三条UPS支链连接，支链的驱动关节通过连杆与动平台进行连接，PUS支链的竖向直线运动模组与固定框架固定设置，其驱动关节与连杆之间设置E型虎克铰，连杆与动平台之间设置E型球副，UPS的斜向直线运动模组与固定框架之间设置H型虎克铰，其驱动关节与连杆固定连接，连杆与动平台之间设置U型球副。通过优化铰链间的几何关系，利用常态组支链与轮换组支链不同控制策略的配合，保证动平台位姿精度，还可干预调节各驱动关节的驱动力，使动平台能够连续的进行大角度姿态调整。
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公开(公告)号：CN114152236B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111372162.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种基于球坐标球度仪的高精度球度测量方法，属于球度精密测量技术领域。包括以下步骤：S1.建立高精度球度仪；S2.调节辅助对心装置上的标准圆柱体的回转轴线与高精度球度仪的高精度卧式主轴回转轴线同轴；S3.利用辅助对心装置使非接触式位移传感器测量轴线与高精度卧式主轴回转轴线垂直相交；S4.使标准球球心在高精度气体静压转台的延长线上；S5.使非接触式位移传感器测量轴线经过标准球球心；S6.使标准球球心在高精度卧式主轴回转轴线的延长线上；S7.换成被测球，根据路径规划即可测量球体的经、纬线、或任意路径的数据。本发明实现了在高精度球坐标球度仪上的空间三维方向的对心，从而进步提高球度测量精度，测量更全面。
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公开(公告)号：CN117032072B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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公开(公告)号：CN118060136A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410336740.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属滑环转子表面定量涂抛擦装置及其涂覆工艺，涉及涂抛擦设备技术领域。基座表面固定装载立板和X向直线导轨，X向直线导轨上设置Y向微调机构，Y向微调机构上设置C轴旋转台，C轴旋转台固定废料盘，装载立板上设置Z向直线导轨，Z向直线导轨上设置定量滴涂模块，包括润滑剂存储罐和电磁控制阀，可调节涂抛模块安装在定量滴涂模块底部，包括三维力传感器、涂抛头和尼龙软刷，润滑剂存储罐通过流体管道依次经过电磁控制阀、涂抛头向尼龙软刷进行润滑剂的供给，整体通过控制系统控制。自动化程度高，能够加强工作效率，润滑剂用量、涂擦时间、涂擦速度、涂擦力均可控，制备的润滑膜均匀一致性好，质量稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576559A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
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公开(公告)号：CN114895626A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210303357.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于超精密机床的球形复杂曲面铣削轨迹规划方法，涉及一种铣削轨迹规划方法。根据球形大小推导球面轨迹方程；设定切削点间距参数；根据面形设计需求设定特征点，计算特征点对应的球面切削点坐标；推导出特征点的面形方程；弧底凹坑及边缘圆倒角替换对应位置的球面点，重新生成轨迹；球头铣刀半径补偿，将轨迹转换为球头铣刀的中心点轨迹；确定切削参数后根据机床布局生成各个轴系坐标；输出为NC代码进行加工。相比于常规商业软件，针对球面规律排布凹坑并进行倒角的面形设计，生成轨迹的适应能力更强。
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公开(公告)号：CN114799294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210303365.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/02 , B23Q15/013 , B23Q15/12 , B23Q17/24
Abstract: 一种复杂面形球体多工序加工用装置及其重复定位方法，涉及一种复杂面形球体加工装置及检测方法。采用自带编程并具备刀尖跟随功能的五轴联动机床，采用C‑Y‑Z‑X‑B布局，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三个直线轴以及B轴模组和C轴模组两个回转轴，三个直线轴能够在三维坐标系内调节铣刀与工件之间的相对位置，B轴模组边缘安装铣刀和光学检测装置，C轴模组安装专用夹具对所述工件进行装夹固定，两个回转轴能够调节铣刀与工件之间的相对角度。可以实现复杂面形球体多工序加工中的高精度重复定位，从而有效解决重复定位精度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN113681327A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111082000.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可用于超精密主轴的磁力吸盘，属于超精密加工领域。该磁力吸盘，其操作简单，方便快捷，是解决特种材料超精密切削过程中装夹的有效手段。该磁力吸盘，包括壳体组件、传动组件、永磁铁、两个永磁铁安装轴；所述两个永磁铁安装轴并排转动安装在壳体组件内，每个永磁铁安装轴上均套装有永磁铁，所述传动组件带动两个永磁铁安装轴和永磁铁转动实现磁极变换，所述壳体组件安装在超精密机床上。本磁力吸盘能够实现磁极变换，从而实现在切削过程中保持必要的磁力，而完成切削后又可以降低磁力，使用方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN111604720A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010496101.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B3/02 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B49/10 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/20 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种金刚石不平衡量修正方法，所述方法考虑到微铣刀动平衡转速、动平衡精度以及微铣刀制备过程中可能造成的不平衡质量，确定去除质量精度为1mg。基于钨钢材料的刀柄具有较高硬度和耐磨性等特点，对微磨削过程中主轴转速、微铣刀伸长量、对刀阈值、磨削深度、磨削长度等参数进行分析，建立参数优选后的微磨削质量去除工艺，以此获得主轴转速在10000～15000rpm工况条件下动平衡精度达到ISO 1940标准要求的G0.3精度的金刚石微铣刀。本发明以微磨削技术为基础，为解决微铣刀动平衡精度问题，改善微铣削加工质量迈出了探究性的一步。
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