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公开(公告)号：CN118809630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411055477.X
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统，所述灭火系统包括灭火炮台和水箱，灭火炮台连接在水箱上；所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆，伸缩杆的上部安装有激光传感器，伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头，激光传感器位于两个摄像头之间；所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂，输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势，实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力，从而提高消防救援效率。
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公开(公告)号：CN119370592A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411755177.2
申请日：2024-12-03
Abstract: 本发明涉及绳索装卸货机器人技术领域，更具体的说是一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人。通过主体结构和嵌套结构分离，能够适应不同和复杂装卸货场景，同时保证机器人便携收纳的机构优势，另外依靠高性能传感器可以实现智能识别货物、场地以及无人智能装卸货，机构整体结构稳定可靠，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，并且容易重构装调。另外传感器选择与位置设置严谨，使得功能更加完善，更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN119636948A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776446.3
申请日：2024-12-05
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , H02K7/02 , H02K7/14
Abstract: 本发明涉及动量调节器技术领域，更具体的说是一种用于四足机器人坠落姿态调整的旋转飞轮动量调节器。针对现有技术的不足，通过三个旋转飞轮动量调节器，且三个飞轮的轴线两两垂直，分别位于一个虚拟的x、y、z轴上运用角动量守恒原理，通过对四足机器人施加在俯仰、偏航、翻滚方向上的角动量，调整四足机器人坠落过程中的姿态，实现四足机器人平稳着陆。
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公开(公告)号：CN118982621A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411076775.7
申请日：2024-08-07
Abstract: 本发明涉及建图方法，更具体的说是一种粒度可调的场景自适应双目机器人建图方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：数据预处理；步骤S3：特征提取和匹配；步骤S4：视觉里程计；步骤S5：利用构造立体几何方法构建环境的三维模型；步骤S6：语义分析；步骤S7：地图构建和维护；所述步骤S1中，数据采集具体为，使用两个摄像头采集视觉数据，IMU采集惯性数据，视觉数据用于估计环境的深度信息，惯性数据用于估计设备姿态和运动；所述步骤S2中，对采集到的视觉数据进行预处理，以去除镜头畸变和噪声；结合双目相机和惯性测量单元的优势，实现了在三维环境中的可调精度的语义地图构建和导航功能。
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公开(公告)号：CN118917339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411055903.X
申请日：2024-08-02
IPC: G06K13/103 , G06K13/08
Abstract: 本发明涉及伸缩臂，更具体的说是一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂，所述一级刚性臂上滑动连接有二级刚性臂，二级刚性臂上滑动连接有柔性臂，柔性臂上固定连接有发卡盒，发卡盒上设置有力传感器；所述柔性臂上固定连接有第一导轨，柔性臂通过第一导轨滑动连接在二级刚性臂上；所述二级刚性臂上固定连接有第二导轨，二级刚性臂通过第二导轨滑动连接在一级刚性臂；所述一级刚性臂的端部固定连接有电机固定板，电机固定板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有卷筒；结合了柔性材料与力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701577A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411055366.9
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及分菜机，更具体的说是一种低损伤并行高效分菜机。包括开口朝右的容器，设置在容器右侧的支撑件Ⅰ，支撑件Ⅰ上转动连接有轴Ⅱ，支撑件Ⅰ上固接有减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ的输出轴与轴Ⅱ固接，轴Ⅱ上固接有勺子柄，勺子柄上固接有勺子头，减速电机Ⅱ用于驱动轴Ⅱ转动，轴Ⅱ每转动一周，勺子柄会带动勺子头进入容器一次，并且勺子头会将容器内的食材带出；通过圆周运动的勺子挖取斜置容器内的食材至栅格容器的各个个子内，避免对食材造成挤压和剪切，确保食材的完整性和菜品的统一标准，同时显著提高分菜过程的效率，减少人力资源的消耗，并适应现代快节奏的餐饮服务需求。
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公开(公告)号：CN119422633A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411755333.5
申请日：2024-12-03
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明涉及烟叶采摘技术领域，更具体的说是一种全自动烟叶装夹排布采摘车。全自动烟叶装夹排布采摘车的设计初衷在于解决传统采摘方式存在的种种缺陷。其工作原理是通过采摘工人将烟叶拾取后，利用传送带将烟叶输送至上方，下落到烟叶暂储盒中，此时挡板默认打开，烟叶落到烟叶压缩装置底部。由重力传感器判断烟叶的数量。烟叶积累到一定数量时，挡板关闭，烟叶装夹装置工作，高效的实现压缩装夹烟叶。装夹后的烟夹通过机械臂运输到烟夹置放架上。另外设计的机构较为简洁，成本低廉，可以方便地对装置零部件进行更换。
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公开(公告)号：CN119160304A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411307485.9
申请日：2024-09-19
Abstract: 本发明涉及车底盘技术领域，更具体的说是一种高度可调节的动态轮距移动底盘。通过齿轮齿条模块进行动态轮距的调节以便实现智能小车的运动稳定性。通过偏心传动将轮毂电机做圆周运动实现智能小车的底盘高度调节，以便智能小车更好地适应不同的类型障碍，如台阶、沟壑等。通过这两种方式的耦合底盘使得智能小车运动更稳定、适应场景更广泛。并且对于家政方面应用的智能车，轮距的调节有着可以减少在室内停放时的占用面积的优势。
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公开(公告)号：CN118975752A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411055657.8
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明一种吸盘式爬墙清扫楼梯机器人，本机器人将整合当前技术的优势，包含爬墙车体、爬墙车体中的内置两个分别为啮合、绳索收放式楼梯道休息平台和步梯清扫吸尘机器车装置以及上、下侧墙辅助攀爬运动机构，机器人整体质量轻，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，位置设置严谨并且容易重构装调；另外采用先进的传感器技术、精密的导航系统以及高效的清扫装置，不仅能够依靠吸盘在楼梯道的侧墙爬行，还可以自如地在楼梯道休息平台和侧墙面间转换，同时根据传感器识别到不同的环境条件自动调整清洁模式，实现清扫休息平台上与步梯的功能。
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公开(公告)号：CN112647707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011408049.2
申请日：2020-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印装置，更具体的说是一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置，包括索驱动机构、移动平台和供料系统，所述移动平台上连接有供料系统，索驱动机构设置有多个，多个索驱动机构均和移动平台连接，可以通过多个索驱动机构拉动移动平台在空间内进行运动，进而控制打印路径，装置的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，机构的构型又避免了绳索与打印建筑的干涉，相比于现有建筑打印装置，整体质量轻，运输中机架可收缩为小体积，机架和移动平台伸展开形成大成型空间，结构简洁容易重构装调。
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