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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN107255815A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710357891.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G01S13/89 , G01S7/41 , G01S13/003 , G01S13/9017
Abstract: 本发明公开了一种基于双基地散射中心时频特征的目标曲面重构方法，该方法包括如下步骤：获取双基地雷达目标时频图像；在时频图像中确定该方位角所对应滑动散射中心的时频特征；提取该方位角对应的滑动散射中心时频曲线；根据预设的待估参数得到表述滑动散射中心位置变化曲线的高次曲线；根据高次曲线得到滑动散射中心位置矢量，根据滑动散射中心位置矢量和双基地雷达目标时频图像得到滑动散射中心时频特征待估曲线；采用优化算法拟合滑动散射中心时频曲线和滑动散射中心时频特征待估曲线，得到待估参数的值，进而重构该方位角所对应的一条二维曲线。本发明填补双基地雷达目标曲面重构方法的空白，提供了一种容易实现的高精度曲面重构方法。
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公开(公告)号：CN108416177A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810403887.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星总体、结构、热控三维协同设计方法和系统，其中，该方法包括：采用自顶向下的方法，将卫星三维模型分为基于统一骨架的总体子模型、结构子模型和热控子模型；建立总体子模型、结构子模型和热控子模型之间的协同数据传递链路；基于所述总体子模型、结构子模型和热控子模型，以及所述协同数据传递链路，进行卫星总体、结构、热控三维协同设计。通过本发明实现了总体、结构、热控三维协同设计。
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公开(公告)号：CN206569288U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720171579.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了一种用于遥感卫星推进系统独立模块的支撑支架，包括：肼瓶支架、第一支架、第二支架、底板、第一隔板、第二隔板、第三隔板和角盒；其中，所述第一支架与所述肼瓶支架相连接，所述第二支架与所述肼瓶支架相连接；所述第一隔板与所述肼瓶支架相连接；所述第二隔板的一端与所述第一隔板相连接，所述第二隔板的上表面与所述肼瓶支架相连接；所述第三隔板的一端与所述第一隔板相连接，所述第三隔板的上表面与所述肼瓶支架相连接；所述底板分别与第一隔板、第二隔板、第三隔板相连接；所述角盒与所述肼瓶支架相连接。本实用新型为推进系统提供统一的装配和承载基础，从而提高了推进系统装配状态的独立性以及更好的提高整星装配效率。
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公开(公告)号：CN116090270A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310088183.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法，所述方法包括：基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构；基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petri网子模型；建立整个系统逻辑架构的分层‑着色Petri网；对航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑着色Petri网进行建模；对分层‑着色Petri网中的变迁赋予时间戳，搭建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑时间‑着色Petri网，基于分层‑时间‑着色Petri网对航天器轨道威胁自主规避；本发明的优点在于：实现对航天器轨道威胁的自主规避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420832A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110804967.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐俊刺 , 李铁 , 皮俊波 , 魏立秋 , 余建明 , 单连飞 , 苗伟威 , 唐井峰 , 傅予 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 王优胤 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 李桐 , 陈剑
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据相似性匹配的电网故障诊断系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、中央控制模块、关键指标提取模块、聚类模块、数据融合模块、相似性匹配、故障诊断模块以及显示模块。本发明采用聚类分析对数据进行初步分析，综合各类数据进行数据融合诊断，能够全面、准确的进行电网故障判断，具有良好的应用前景。本发明能够实现各种情况下的电网故障诊断，判别故障类型，针对性强且诊断结果准确迅速；本发明诊断速度快，通过相似性匹配实现对电网故障的快速、精确诊断。
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公开(公告)号：CN103195770A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310132543.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN114530886A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210193882.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 李铁 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 刘东 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 吴航 , 张宇时 , 李佳泽 , 李如意 , 张佳楠 , 王柏翔
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种用于多层级间协同的线路故障的处置方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：通过综合智能告警信息获取电网的线路故障事件信息；建立故障处置流程，同时建立故障处置群；根据电网实时运行状态和故障线路事件信息判断是否存在主变、线路越限、主变和母线失电、断面越限情况的风险；如果判断存在越限风险优先采取机组出力调整策略，当机组调整策略不能消除越限风险时采取负荷调整策略直至消除全部越限风险；消除越限风险后判断故障线路是否符合强送电的条件，选择进行强送电操作或者设备停役操作。本发明解决了故障处置时主要依赖于人工经验，智能化水平低的问题，同时提高电网线路故障处置的效率，减轻调控人员工作负担。
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公开(公告)号：CN105005212B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510540537.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种应用于半实物仿真实验中帧同步的实现方法。本发明属于半实物仿真实验的技术领域。它的方法步骤一：将目标模拟器中视频信号处理芯片的帧同步信号、目标模拟器电路电源+Vpp和目标模拟器电路地都飞线引出；二：将视频信号处理芯片的帧同步信号通过电阻R1输入到运算放大器A1的反向输入端内，同时帧同步信号通过电阻R1、电阻Rf输入到光耦A2中的发光二极管的正极端内，光耦A2中的光敏三极管的发射极通过电阻R3接地；三：将光耦A2中的光敏三极管的发射极端输出的触发信号输入到CCD相机的曝光拍照触发输入端内。本发明能有效的完成仿真实验中帧同步的难题，使得目标模拟器与目标接收装置达到精确的帧同步效果，使得仿真实验可以顺利的进行。
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公开(公告)号：CN103174701A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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