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公开(公告)号：CN105484218B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610004191.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN106498914B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610926825.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的近体围油系统，包括基于并联机构的近体围油栏和布放装置，所述基于并联机构的近体围油栏至少包括一个围油栏单元和两个用于连接围油栏单元和船壁的船壁连接器，所述围油栏单元两端布置有快速连接公接头，且快速连接公接头与船壁连接器上设置的快速接头配合，所述布放装置有两个。本发明能够对船体附近的小面积水域进行围控，解决了以往围油栏使用长度长，布放困难的问题。
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公开(公告)号：CN106498914A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610926825.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/08
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的近体围油系统，包括基于并联机构的近体围油栏和布放装置，所述基于并联机构的近体围油栏至少包括一个围油栏单元和两个用于连接围油栏单元和船壁的船壁连接器，所述围油栏单元两端布置有快速连接公接头，且快速连接公接头与船壁连接器上设置的快速接头配合，所述布放装置有两个。本发明能够对船体附近的小面积水域进行围控，解决了以往围油栏使用长度长，布放困难的问题。
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公开(公告)号：CN102642942A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115366.4
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明的目的在于提供低度污染生活污水处理及回用装置，包括初级处理装置、二级处理装置、水泵、高位储水箱、水泵供电装置，所述的初级处理装置包括倒锥型金属丝网；所述的二级处理装置包括上部存水空间、下部存水空间和滤料，上部存水空间和下部存水空间相连，滤料布置在上部存水空间里；初级处理装置连接二级处理装置并位于二级处理装置的上方，二级处理装置、水泵、高位储水箱依次相连，高位储水箱高度高于水泵和初级处理装置，水泵供电装置连接水泵。本发明充分利用空间，占用空间极小；污水处理能力强，回用方便，节水效果明显；具有收集和再利用能量的装置，减少处理过程能量消耗；可改造性强，适用范围广，具有很强的推广价值。
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公开(公告)号：CN107472488A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710767628.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本发明可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。
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公开(公告)号：CN110294091A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910513506.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆-锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN110294091B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910513506.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆‑锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105484218A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610004191.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/0828 , E02B15/085
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN202610046U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220166650.X
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本实用新型的目的在于提供低度污染生活污水处理及回用装置，包括初级处理装置、二级处理装置、水泵、高位储水箱、水泵供电装置，所述的初级处理装置包括倒锥型金属丝网；所述的二级处理装置包括上部存水空间、下部存水空间和滤料，上部存水空间和下部存水空间相连，滤料布置在上部存水空间里；初级处理装置连接二级处理装置并位于二级处理装置的上方，二级处理装置、水泵、高位储水箱依次相连，高位储水箱高度高于水泵和初级处理装置，水泵供电装置连接水泵。本实用新型充分利用空间，占用空间极小；污水处理能力强，回用方便，节水效果明显；具有收集和再利用能量的装置，减少处理过程能量消耗；可改造性强，适用范围广，具有很强的推广价值。
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