公开(公告)号：CN119167627A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411218736.6

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  任天翔 ,  陆振伟 ,  宋少峥 ,  刘洪志 ,  杨华龙 ,  尤奥迪 ,  王钊

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、虚拟海洋环境构建模块、视景模块、人机交互模块和数字孪生系统仿真模块，虚拟海洋环境构建模块模拟真实水下、海底环境；人机交互模块负责为用户提供管理本系统的各类接口；多栖平台动力学模型建立模块用于平台动力学仿真，预测动态行为；视景模块在接收实体与动力学模型的数据后实时显示平台水下作业过程。具有可移植性和适用性，能真实地反映平台工作过程，验证平台作业的有效性。