公开(公告)号：CN119027794A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410506621.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  迟志康 ,  熊锋 ,  长孙蒙伟 ,  杨华龙 ,  刘洪志 ,  戴栋晨 ,  吴海

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于RepVGG‑ECA和YOLOv5融合的浅水声学图像目标检测识别方法及系统，属于声学图像处理和机器学习技术领域。为了解决传统声学图像的目标检测过程中，存在无法有效处理声呐图像中的小目标特征提取不足、信息感知不清晰的问题。本发明在建立前视声呐图像数据集后，将YOLOv5s算法中部分C3模块替换为RepVGG网络，用于减少模型参数数量，满足水下探测平台部署需求；然后引入ECA模块，用于增强小目标特征提取能力。本发明通过实验验证了改进后的YOLOv5s模型在检测精度与速度间取得良好平衡，可有效识别声学图像目标，适用于实时检测任务。

公开(公告)号：CN119078420A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411218740.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  钟博 ,  张彦斌 ,  陆振伟 ,  宋少峥 ,  查显松 ,  杨华龙 ,  黄卫权

IPC: B60F3/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种水陆多栖无人平台及其运动控制方法，属于水陆多栖无人平台领域。为解决现有多栖航行器存在越障性能差、容易打滑、可扩展性差、环境适应力、操控性差的问题。包括上平台、水中推进装置和陆上动力装置，艏艉水平推进器配合工作可使多栖无人运载平台原地转艏，大大减少了转弯半径；艏艉垂直推进器的配合工作可调整多栖无人运载平台的俯仰角，有利于快速潜伏；履带可以提高多栖无人运载平台的水底、陆上的越障能力，可适应多种地形环境；多栖无人平台还采用无线控制，按照预定程序自主机动，减少了其在运动时的局限性；此外还具有重量轻，遥控距离远、运行时间长、效率高、结构紧凑、操作方便的优点。

公开(公告)号：CN118450095A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410700394.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  尤奥迪 ,  王新宇 ,  戴栋晨 ,  唐照东 ,  张凯 ,  杨华龙

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/60 ,  H04N23/667 ,  H04N5/76 ,  G06N3/006 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法，属于驾控过程监控技术领域。为了解决现有的QDT驾控训练模拟器并不具有训练监控机复现功能，影响事后驾控训练模拟教学的问题。本发明通过训练过程监控系统完成实时监控模拟器关键设备运行情况、学员操艇动作与教练员评价、训练过程监控视频存储、训练监控视频复现、视频数据库检索与管理功能，通过粒子群优化算法优化检索结果，使得检索结果更为精确，便于后续复现，保证安全有效地开展QDT驾控训练，并可为事后驾控训练模拟教学提供必要的视频复现支持。

公开(公告)号：CN119167627A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411218736.6

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  任天翔 ,  陆振伟 ,  宋少峥 ,  刘洪志 ,  杨华龙 ,  尤奥迪 ,  王钊

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、虚拟海洋环境构建模块、视景模块、人机交互模块和数字孪生系统仿真模块，虚拟海洋环境构建模块模拟真实水下、海底环境；人机交互模块负责为用户提供管理本系统的各类接口；多栖平台动力学模型建立模块用于平台动力学仿真，预测动态行为；视景模块在接收实体与动力学模型的数据后实时显示平台水下作业过程。具有可移植性和适用性，能真实地反映平台工作过程，验证平台作业的有效性。

公开(公告)号：CN118503490A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410700429.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王宏健 ,  金日东 ,  王雷 ,  吴海 ,  李娟 ,  罗乃夫 ,  杨华龙

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  G06F16/9038 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的数据库管理系统及方法，属于数据管理领域。为了解决QDT模拟器数据管理时存在数据间关联性较差、人机交互性差，且无法根据已存储数据复现相应训练过程的问题。本发明可动态实现QDT模拟器系统数据的管理，同时降低计算机资源的开销；对数据进行有效的关联，减小存储的错误率和后期的数据分析难度，提高了管理效率；具有较好的人机交互性，使教练员能够实时、准确地掌握学员的训练状况，方便对学员训练效果的综合评价；可满足QDT模拟器的大量、多种类数据的管理需求，提高整体品质，且可使用在其他类型模拟器中，具有广泛的应用前景。