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公开(公告)号：CN119167627A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411218736.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、虚拟海洋环境构建模块、视景模块、人机交互模块和数字孪生系统仿真模块，虚拟海洋环境构建模块模拟真实水下、海底环境；人机交互模块负责为用户提供管理本系统的各类接口；多栖平台动力学模型建立模块用于平台动力学仿真，预测动态行为；视景模块在接收实体与动力学模型的数据后实时显示平台水下作业过程。具有可移植性和适用性，能真实地反映平台工作过程，验证平台作业的有效性。
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公开(公告)号：CN118655812A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410700708.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的主教练员控制系统及控制方法，涉及船用模拟器技术领域。该主教练员控制系统包括：人员信息管理模块、网络模块、系统工作模式运行模块、界面实时显示模块、过程控制模块；人员信息管理模块用于管理教练员和学员登记信息，网络模块包括网络唤醒子模块、仿真数据收发子模块、网络连接状态监控子模块；系统工作模式运行模块用于训练过程的过程控制和训练结束后的教学点评与训练回顾；界面实时显示模块用于实时显示各类界面；过程控制模块用于对训练过程和复现回放过程进行操作控制。本发明可使得主教练员实时清晰地观察学员对QDT驾控操作状态、训练题目执行情况等，从而实现安全有效的综合训练管理。
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公开(公告)号：CN119168906A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411219300.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种极浅水环境下前视声纳目标在线识别方法及系统，涉及水下目标识别领域。为解决现有水中声纳探测浅滩近岸目标细节特征较少、轮廓模糊、成像背景虚假目标极多且与目标相似度高的问题。包括：S1、基于前视声纳采集浅水环境下的声纳图像，并结合中值滤波和小波变换对图像进行去噪；S2、采用模糊增强、分割和形态学处理对滤波后的图像进行优化处理，提取目标的轮廓；S3、根据当前帧声纳图像中疑似目标的位置，假设平台在前后两帧之间的运动为匀速直线运动，并结合平台的姿态和运动信息，推算下一帧疑似目标的位置；通过最近邻数据关联算法，将下一帧声纳图像中的疑似目标的位置与推算得到的疑似目标的位置数据关联，得到真实目标。
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公开(公告)号：CN119126123A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411219303.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06 , G01S15/86 , G01S15/88 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B60F3/00 , H04N5/04 , H04N23/50 , H04N23/55 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06F18/25
Abstract: 本发明一种水陆多栖无人平台的自主声光融合目标探测方法及系统，涉及水下目标探测技术领域，为解决现有技术中缺少将声学传感器和光学传感器相结合的用于复杂水下环境目标探测的方法的问题。包括：S1、通过水陆多栖无人平台的光学相机和前视声纳同步采集水下环境信息；S2、分别对图像数据和声学数据进行预处理，然后对预处理后的图像数据和声学数据进行分割和目标识别；S3、将光学相机坐标系和前视声纳坐标系下的目标识别结果分别转换至联合坐标系下；S4、建立光学相机和前视声纳目标识别结果之间的支持度矩阵，根据得到的各数据的综合支持度矩阵剔除支持度低的野值，并对支持度高的量测值进行最优加权融合，得到声光联合的水中目标的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118486207B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410700206.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种QDT综合驾控操作评分系统及评分方法，涉及气垫艇操作评价领域，为解决现有方法训练体系单一、未根据因素指标权重将层次分析用于训练的问题。包括：训练动作的底层评价模块，用于从主观与客观两方面计算动作评分；训练题目的次底层评价模块，用于根据操作员的动作评分及在科目中题目所占权重，计算在科目上的评分；训练科目的第二层评价模块，用于根据操作员在科目上的评分及在训练类别中科目所占权重，计算在训练类别上的评分；训练类别的顶层评价模块，用于根据操作员在类别上的评分及在训练阶段中训练类别所占权重，计算在训练阶段上的评分；训练阶段的整体综合评价模块，用于根据操作员在训练阶段上的评分及训练阶段的权重，计算综合成绩。
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公开(公告)号：CN118675390A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700535.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的教练员系统及操作训练方法，涉及船用模拟器技术领域。所述教练员系统包括：学员管理模块、科目设置模块、训练过程监控模块、打分模块、数据存储模块、训练复现模块，学员管理模块用于管理学员信息，科目设置模块用于设置不同训练科目、设置科目要素、发布科目信息，训练过程监控模块用于对训练过程进行实时监控，打分模块用于对学员每阶段操作过程打分，数据存储模块用于存储用户信息、训练参数和监控视频，训练复现模块用于对每次训练过程进行复现回放。本发明实现了用户与模拟器的人机交互，满足了学员训练需求，提高了学员的驾驶能力。
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公开(公告)号：CN119027794A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410506621.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于RepVGG‑ECA和YOLOv5融合的浅水声学图像目标检测识别方法及系统，属于声学图像处理和机器学习技术领域。为了解决传统声学图像的目标检测过程中，存在无法有效处理声呐图像中的小目标特征提取不足、信息感知不清晰的问题。本发明在建立前视声呐图像数据集后，将YOLOv5s算法中部分C3模块替换为RepVGG网络，用于减少模型参数数量，满足水下探测平台部署需求；然后引入ECA模块，用于增强小目标特征提取能力。本发明通过实验验证了改进后的YOLOv5s模型在检测精度与速度间取得良好平衡，可有效识别声学图像目标，适用于实时检测任务。
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公开(公告)号：CN118486208A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410700251.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明一种用于QDT综合驾控操作训练的副教练员控制系统，涉及气垫艇操作训练领域，为解决现有的操作训练控制系统训练体系单一、未考虑因素指标权重以及层次分类，难以直观、全面的观察和评估操作员操作水平的问题。系统设有副教练员训练评价模块，用于采用层层加权的评分机制针对操作员训练情况进行阶段性打分评价，即首先副教练员根据专家经验给出的训练动作得分，然后对题目内不同训练动作权重、科目内不同训练题目的权重、类别内不同训练科目的权重、训练阶段内不同类别的权重分别设置不同的权重值，计算操作员的综合成绩；还包括电子海图模块、训练状态模块、视频监控模块和辅助动态监控模块等功能模块，直观、全面的反映操作员操作情况。
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公开(公告)号：CN118486207A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410700206.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种QDT综合驾控操作评分系统及评分方法，涉及气垫艇操作评价领域，为解决现有方法训练体系单一、未根据因素指标权重将层次分析用于训练的问题。包括：训练动作的底层评价模块，用于从主观与客观两方面计算动作评分；训练题目的次底层评价模块，用于根据操作员的动作评分及在科目中题目所占权重，计算在科目上的评分；训练科目的第二层评价模块，用于根据操作员在科目上的评分及在训练类别中科目所占权重，计算在训练类别上的评分；训练类别的顶层评价模块，用于根据操作员在类别上的评分及在训练阶段中训练类别所占权重，计算在训练阶段上的评分；训练阶段的整体综合评价模块，用于根据操作员在训练阶段上的评分及训练阶段的权重，计算综合成绩。
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