公开(公告)号：CN106892057A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710168107.0

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  苏玉民 ,  杜度 ,  陈科 ,  钱正芳 ,  陈强 ,  袁思鸣 ,  刘瑞杰 ,  许钧鑫 ,  杨迪 ,  苏广胜

IPC: B63B17/00 ,  B63G8/00

CPC classification number: B63B17/00 ,  B63G8/001 ,  B63G2008/008

Abstract: 本发明提供喇叭口形微小型水下航行器回收装置，包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111069009B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911388105.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳国永 ,  叶天贵 ,  刘瑞杰 ,  庞福振 ,  李善军 ,  王雪仁 ,  杨铁军 ,  缪旭弘

IPC: B06B1/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶声学特征智能主动控制方法，感知传感器探测水面以下船体附近的噪声信号、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船体附近辐射噪声信号和声学态势信息，控制模块根据声学特征和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块及换能器实现对声学特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抵消水面以下船体附近的噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。

公开(公告)号：CN111069009A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911388105.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳国永 ,  叶天贵 ,  刘瑞杰 ,  庞福振 ,  李善军 ,  王雪仁 ,  杨铁军 ,  缪旭弘

IPC: B06B1/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶声学特征智能主动控制方法，感知传感器探测水面以下船体附近的噪声信号、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船体附近辐射噪声信号和声学态势信息，控制模块根据声学特征和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块及换能器实现对声学特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抵消水面以下船体附近的噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。

公开(公告)号：CN111038672A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911388084.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳国永 ,  李善军 ,  刘瑞杰 ,  庞福振 ,  叶天贵 ,  王雪仁 ,  杨铁军 ,  缪旭弘

IPC: B63G13/02

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶结构声辐射特征智能主动控制方法，感知传感器探测船舶振动噪声、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船舶辐射噪声信号和声学态势信息，控制器根据船舶辐射噪声信号和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块、主动作动器实现对船舶结构声辐射特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抑制消减船舶辐射噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。