公开(公告)号：CN119535702A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411601542.4

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  董立强 ,  王兴远 ,  王刚 ,  毛彦东 ,  王泽轩 ,  文艺卓 ,  李孟书 ,  赵艺博 ,  陈佳昊 ,  刘艺萌 ,  黄振国 ,  廖煌 ,  陆俣丞 ,  张懿馨

IPC: G02B6/50 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  G02B6/54

Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。

公开(公告)号：CN119200122A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411601540.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王泽轩 ,  文艺卓 ,  陈佳昊 ,  李孟书 ,  杨志勋 ,  王兴远 ,  李欣 ,  董立强 ,  赵艺博 ,  刘艺萌 ,  黄振国 ,  汪慧 ,  廖煌 ,  张懿馨

IPC: G02B6/50 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  G02B6/54

Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种水下微细光缆自主布放装置及UUV。本发明提供的水下微细光缆自主布放装置，结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内。本发明还提供了搭载水下微细光缆自主布放装置的UUV，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。