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公开(公告)号：CN113820396B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
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公开(公告)号：CN115228500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210959458.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高分散性的碳环/C3N4海水提铀复合材料光催化剂，涉及光催化海水提铀领域。为了解决“如何将石墨相氮化碳系列材料光催化还原铀的最佳pH值调整到与海水环境接近”这一技术问题，首先应用熔盐法制备了一种水溶性石墨相氮化碳，再与不同比例的葡萄糖在氮气环境下煅烧制备了一种高分散性的碳环/C3N4海水提铀复合材料光催化剂。其中当葡萄糖含量为5%时制备出的光催化剂对铀的去除率最佳，且其在pH值为8时，对铀的去除率最佳，达89.47%，适合在海水环境下应用。
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公开(公告)号：CN102384300A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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公开(公告)号：CN101285797B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810064438.0
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN101703830A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073149.1
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气动发射式森林灭火炮弹。主要组成包括风帽、引信、圆柱壳体、灭火剂、中心爆管、伞仓壳体、减速伞和抛伞解脱结构；风帽与圆柱壳体前端连接，圆柱壳体与伞仓壳体通过连接盘连接在一起；引信固定在圆柱壳体前端；中心爆管固定在圆柱壳体内部并通过导线与引信相连；伞仓壳体内设有抛伞解脱结构和减速伞；灭火剂装填在圆柱壳体内。本发明能够在树冠高度抛撒灭火剂，能达到最优的灭火效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101603612A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072524.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108879757B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810622245.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器在下垂控制过程中的环流抑制方法，本发明涉及三相逆变器采取下垂控制进行并联运行时的环流抑制方法。包括以下步骤：(1)根据所采用的下垂控制方程的不同，确定所需要的等效阻抗差类型；(2)根据等效阻抗差与环流的关系求出使得逆变器环流为零的等效电阻差或者等效电抗差(3)将使得逆变器环流为零的等效阻抗差作为虚拟阻抗引入到系统中，实现对环流的抑制。本发明解决了传统的引入虚拟阻抗方法抑制逆变器并联环流过程中阻抗难以测量以及抑制能力有限的问题，实现了实时调节虚拟阻抗，能够针对不同工况实现环流的抑制。
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公开(公告)号：CN113820396A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086700.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种密集阵列管道中管道相贯面的缺陷检测设备，包括通道扫查模块、周向扫查模块和导杆；通道扫查模块通过直线驱动装置与导杆连接，通道扫查模块沿导杆轴线运动，用于扫查管道间的通道；多个周向扫查模块固定安装于导杆上，且不干扰通道扫查模块的运动，每个周向扫查模块与单个管道对应，周向扫查模块通过能够打开/闭合的夹持装置固定于管道的外壁，夹持装置上安装有周向扫查机构，用于扫查对应管道的周围。本发明体积小、重量轻，适于狭小空间，包括绕管道的周向扫查检测和沿管道间的通道扫查检测，覆盖全面，提高了检测效果，安全、高效。
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公开(公告)号：CN101973401B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010514584.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应用在直升机森林灭火时对灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放航弹。主要特点是：结构功能模块化、控制智能化，使吊舱更具有通用性能，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101703830B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910073149.1
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气动发射式森林灭火炮弹。主要组成包括风帽、引信、圆柱壳体、灭火剂、中心爆管、伞仓壳体、减速伞和抛伞解脱结构；风帽与圆柱壳体前端连接，圆柱壳体与伞仓壳体通过连接盘连接在一起；引信固定在圆柱壳体前端；中心爆管固定在圆柱壳体内部并通过导线与引信相连；伞仓壳体内设有抛伞解脱结构和减速伞；灭火剂装填在圆柱壳体内。本发明能够在树冠高度抛撒灭火剂，能达到最优的灭火效果。
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