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公开(公告)号:CN118396112A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410498629.7
申请日:2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的智能空战决策方法及系统,包括以下步骤:构建基于深度强化学习的多机空战博弈框架;在MAPPO算法的基础上引入双中心网络策略、延迟更新优化策略和分步训练策略,获得MAPPO_LDDC算法;基于所述MAPPO_LDDC算法,构建空战决策模型;利用所述多机空战博弈框架,训练所述空战决策模型;利用训练好的所述空战决策模型,完成智能空战决策。本发明能有效地从环境中获得奖励,取得高胜率。同时在获得奖励的过程中表现出较好的稳定性,进一步提升了空战中无人机的决策能力,具有一定的有效性。
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公开(公告)号:CN104915918A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510349570.6
申请日:2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明具体涉及的是一种面向影像地图的强鲁棒数字水印方法。本发明根据IMG影像地图的数据结构,读取节点的链表,并按照对应字段分别获得每个节点的像素值;获得水印二进制编码,生成相应的伪随机序列;根据地图规模和伪随机序列大小,设定小于1个像素单位的值作为阈值,对地图进行八个方向的平移;计算每一个特征点与周围像素点的差值,并读取伪随机序列,将对应随机序列值与像素差值的乘积累加到该特征点的像素值;对于嵌入水印后的地图,随机选取其中几幅发布。本发明实现了强鲁棒性的水印嵌入和提取。水印嵌入载体基于影像的亮度差值,且嵌入多幅相关性极强的地图内,水印一旦遭到破坏,可通过求取相关性和地图的平均像素值而得以恢复。
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公开(公告)号:CN119783070A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411861759.9
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等价语义转换的大模型生成代码水印方法、程序、设备及存储介质,属于数字技术水印技术领域。本发明采用代码语义转换的等价性原则,设计适用于生成代码的转换规则,并利用规则将水印以一定编码规则嵌入生成代码中。本发明无需对代码生成模型进行重新训练或微调,只需对生成的代码进行后处理,表现出良好的跨模型兼容性,同时保证了水印的嵌入效率。本发明具备快速水印处理能力,可在短时间内完成代码水印嵌入,大幅提升实际应用中的处理效率。由于采用等价语义转换的方式,不会对代码的质量产生任何负面影响,保证了代码的功能正常以及代码可读性。
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公开(公告)号:CN117975000A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410073013.5
申请日:2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于掩码互补跨层融合的水下多模态目标分割方法,包括:获取原始水下多模态图像对;基于掩码互补匹配策略对所述原始水下多模态图像对进行处理得到重塑图像对;构建跨层局部语义修正融合的水下多模态目标分割模型,将所述重塑图像对输入所述水下多模态目标分割模型进行特征提取和特征多级融合生成水下多模态目标分割结果。本发明提出的一种基于掩码互补跨层融合的水下多模态目标分割方法,能够有效地完成水下多模态目标分割任务,并提升分割精度及鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105023235B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510400310.7
申请日:2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间冗余关系的电子海图水印方法。读取海图文件,确定所有顶点的空间位置关系;对于在线上以及围绕成环状的顶点集合,将其按照连接关系存储为链表;根据水印位图信息,转换为二进制的水印字符串;读取链表内节点元素,并按照两个相邻节点为一组进行分组;对于每一个比特的水印编码,顺序提取分组,采用向链表内的分组嵌入冗余对象的方式嵌入水印信息;构造可供水印提取的密钥;依次读取二值水印序列;根据读取二值水印序列,得到检测水印位图,同原始水印位图进行比较,计算相似度,将嵌入水印信息的海图文件输出。本发明能够保持电子海图空间拓扑关系无损,有效抵抗非法复制,维护用户版权。
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公开(公告)号:CN118395182A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410502843.5
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于异质特征跨域关联的多模态识别方法及系统,方法包括以下步骤:获取原始数据,构建多模态数据集,并进行预处理;基于预处理后的多模态数据集,构建异质特征跨域关联模型,并基于异质特征跨域关联模型对预处理后的多模态数据集进行多模态情感识别,获得跨模态特征;基于三层堆叠的注意力机制、全连接层以及归一化指数函数,构建标签模态解码模块,并基于交叉熵损失、最终跨模态特征以及模态标签,训练标签模态解码模块;基于训练好的标签模态解码模块,对跨模态特征进行分类,获得多标签情感预测标签,完成基于异质特征跨域关联的多模态识别。本发明在识别精度、任务适应性和抗噪鲁棒性上有较好的表现,具有一定的有效性。
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公开(公告)号:CN105490962B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510884120.7
申请日:2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/851 , H04L12/865 , H04L12/815 , H04L12/729
Abstract: 本发明属于OpenFlow网络管理领域,具体涉及一种基于OpenFlow网络的QoS管理方法。本发明包括:在数据层上进行数据分类;在数据层上进行PQ队列调度与DRR队列调度相结合的队列调度;在数据层上进行队列管理;在控制层上根据数据流的类型和网络当前状况进行首次路由;在控制层上进行路由迁移。本发明通过业务的类别、链路利用率、流的速度,为链路赋予权值,完成路由算法的改进;利用软件定义网络集中控制的特性,提出了一种路由迁移算法,并对路由迁移的时机选择做了优化。
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公开(公告)号:CN105072128A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510534726.8
申请日:2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L63/0815 , H04L63/0823 , H04L67/1002
Abstract: 本发明属于安全域内的单点登录技术领域,具体涉及一种基于SAML的跨域单点登录模型。本发明包括(1)认证子模块完成用户与计算机绑定关系的认证过程、安全域内用户的身份认证和外安全域用户的身份认证;(2)用户通过主机认证和人员身份认证后通过访问控制接口进行权限调用;(3)通过调用相同的审计接口来实现各个模块相关功能点的集中审计;(4)域内的用来鉴别用户身份的服务器从本域的CA中心取得数字证书;(5)本域的CA中心向本安全域内的实体用户发放证书。网关群的提出很好的解决了单网关负载低的严重问题,不但提高了数据转发效率,同时也使得整个跨域单点登录系统更加稳定可靠。
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公开(公告)号:CN104683477A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510117533.2
申请日:2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L63/0227 , H04L67/06
Abstract: 本发明涉及一种文件过滤的方法,尤其是涉及一种基于SMB协议的共享文件操作过滤方法。本发明包括:保持对系统139、445端口的监听和数据包分析;对于所有捕捉的数据包进行IP过滤、SMB级过滤、获取文件名逐级操作;将符合自定义监控规则的文件类型及对应文件名称自动加入操作过滤监听列表;网络数据包转入本地监控,系统继续监听本地驱动器进程,获取文件创建消息,获得新创建的文件名;将本地新创建文件与监听列表中文件进行名称、容量基本信息比对;常驻系统监听本地进程,获取文件的操作消息。本方法基于应用层协议的分析过滤策略和操作系统内核过滤驱动,使得操作透明,难以干扰,安全性高。
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公开(公告)号:CN105072128B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201510534726.8
申请日:2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于安全域内的单点登录技术领域,具体涉及一种基于SAML的跨域单点登录模型。本发明包括(1)认证子模块完成用户与计算机绑定关系的认证过程、安全域内用户的身份认证和外安全域用户的身份认证;(2)用户通过主机认证和人员身份认证后通过访问控制接口进行权限调用;(3)通过调用相同的审计接口来实现各个模块相关功能点的集中审计;(4)域内的用来鉴别用户身份的服务器从本域的CA中心取得数字证书;(5)本域的CA中心向本安全域内的实体用户发放证书。网关群的提出很好的解决了单网关负载低的严重问题,不但提高了数据转发效率,同时也使得整个跨域单点登录系统更加稳定可靠。
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