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公开(公告)号：CN113525657B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110772092.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性能指标中误差权矩阵和控制权矩阵在控制过程中保持不变，为了满足不同时期快速性与鲁棒性等不同控制要求提出了基于工况预测的神经网络学习变权重矩阵混杂模型预测控制方法；根据能量优化目标确定混合动力船舶功率最优分配组合，以对分配功率进行精确管理；本发明可以有效解决采用模式切换引来的震荡问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高船舶的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113525656A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110772084.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法，包括如下步骤：通过PID计算模块计算调节扭矩T_t；根据螺旋桨目标转速计算系统目标扭矩T_target；通过模糊规则控制器，根据螺旋桨目标转速和蓄电池SOC计算气体机目标扭矩Ne_target；通过能量分配模块分配气体机转速Ne、扭矩Te和永磁同步可逆电机转速Nm、Tm扭矩；)减速齿轮箱转速、扭矩合成。本发明所述的气电混合动力船舶能量分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，该方法可以有效的协调气体机和永磁可逆电机的动力输出，可以在满足螺旋桨转速闭环控制的基础上弥补气体机动态响应差的缺陷。
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公开(公告)号：CN113525656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110772084.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法，包括如下步骤：通过PID计算模块计算调节扭矩T_t；根据螺旋桨目标转速计算系统目标扭矩T_target；通过模糊规则控制器，根据螺旋桨目标转速和蓄电池SOC计算气体机目标扭矩Ne_target；通过能量分配模块分配气体机转速Ne、扭矩Te和永磁同步可逆电机转速Nm、Tm扭矩；)减速齿轮箱转速、扭矩合成。本发明所述的气电混合动力船舶能量分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，该方法可以有效的协调气体机和永磁可逆电机的动力输出，可以在满足螺旋桨转速闭环控制的基础上弥补气体机动态响应差的缺陷。
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公开(公告)号：CN113525657A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110772092.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性能指标中误差权矩阵和控制权矩阵在控制过程中保持不变，为了满足不同时期快速性与鲁棒性等不同控制要求提出了基于工况预测的神经网络学习变权重矩阵混杂模型预测控制方法；根据能量优化目标确定混合动力船舶功率最优分配组合，以对分配功率进行精确管理；本发明可以有效解决采用模式切换引来的震荡问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高船舶的燃料经济性。
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