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公开(公告)号：CN115503926B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211381416.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了船舶气‑电混合动力系统的监控安保系统、方法、船舶，属于混合动力船舶技术领域，cRIO控制器与扭矩传感器、轴转速仪及轴功率仪进行通讯，对混合动力系统进行数据采集；cRIO控制器与天然气发动机控制器、电机控制器、齿轮箱控制器、双向变流器和电池管理系统BMS连接并通讯，对混合动力系统的设备进行安全保护控制。本发明的技术方案明确混合动力所需监控的必要参数并通过通讯连接至控制器中进行分析和处理后，借助于通讯输入输出模块将采集数据传输至监控安保单元中，根据监控动力系统运行参数，在故障后通过监控安保单元控制动力系统设备启停以完成对动力系统设备的保护功能，提高并联式混合动力船舶的运行安全性。
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公开(公告)号：CN113525657A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110772092.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性能指标中误差权矩阵和控制权矩阵在控制过程中保持不变，为了满足不同时期快速性与鲁棒性等不同控制要求提出了基于工况预测的神经网络学习变权重矩阵混杂模型预测控制方法；根据能量优化目标确定混合动力船舶功率最优分配组合，以对分配功率进行精确管理；本发明可以有效解决采用模式切换引来的震荡问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高船舶的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN115503926A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211381416.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了船舶气‑电混合动力系统的监控安保系统、方法、船舶，属于混合动力船舶技术领域，cRIO控制器与扭矩传感器、轴转速仪及轴功率仪进行通讯，对混合动力系统进行数据采集；cRIO控制器与天然气发动机控制器、电机控制器、齿轮箱控制器、双向变流器和电池管理系统BMS连接并通讯，对混合动力系统的设备进行安全保护控制。本发明的技术方案明确混合动力所需监控的必要参数并通过通讯连接至控制器中进行分析和处理后，借助于通讯输入输出模块将采集数据传输至监控安保单元中，根据监控动力系统运行参数，在故障后通过监控安保单元控制动力系统设备启停以完成对动力系统设备的保护功能，提高并联式混合动力船舶的运行安全性。
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公开(公告)号：CN113525657B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110772092.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性能指标中误差权矩阵和控制权矩阵在控制过程中保持不变，为了满足不同时期快速性与鲁棒性等不同控制要求提出了基于工况预测的神经网络学习变权重矩阵混杂模型预测控制方法；根据能量优化目标确定混合动力船舶功率最优分配组合，以对分配功率进行精确管理；本发明可以有效解决采用模式切换引来的震荡问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高船舶的燃料经济性。
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