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公开(公告)号：CN100541229C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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公开(公告)号：CN101149436A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144563.8
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超宽覆盖多波束测深侧扫声纳装置。它包括水上分机1、水下分机2以及连接二者的电缆11和12；水上分机1以一台嵌入式一体化工控机5为主，结合了信号处理系统6、左侧信号采集与预处理系统7、右侧信号采集与预处理系统8以及左侧信号调理系统9、右侧信号调理系统10；水下分机2由左侧声学仓3和右侧声学仓4组成，右侧声学仓4与左侧声学仓3完全相同，左右对称安装。本发明能够获得超宽覆盖水底地形地貌信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；生成数字测深数据和侧扫图像等成果图，使系统具备微地貌与小目标探测能力。
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公开(公告)号：CN101000242A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151240.7
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束宽覆盖海底地形地貌探测装置，其结构包括水上分机、水下分机以及连接二者的电缆；其中，水上分机主要由嵌入式一体化工控机、信号处理装置、信号采集与预处理装置、信号调理装置和存储器组成；水下分机主要由信号产生装置、信号发射装置、多通道发射换能器阵、多通道接收换能器阵、信号放大装置组成。它采用了高性能的多通道发射和接收换能器阵，利用先进的信号处理技术，获得宽覆盖海底地形和地貌等信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；装置还可以广泛用于水上交通运输安全保障、航道疏竣、抗洪抢险、以及水下导航与定位，海底电缆铺设、障碍物探测与沉物打捞，江河、水库容量预测，堤坝、桥墩泥沙淤积测量，甚至水下考古调查等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN100430694C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200610151240.7
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束宽覆盖海底地形地貌探测装置，其结构包括水上分机、水下分机以及连接二者的电缆；其中，水上分机主要由嵌入式一体化工控机、信号处理装置、信号采集与预处理装置、信号调理装置和存储器组成；水下分机主要由信号产生装置、信号发射装置、多通道发射换能器阵、多通道接收换能器阵、信号放大装置组成。它采用了高性能的多通道发射和接收换能器阵，利用先进的信号处理技术，获得宽覆盖海底地形和地貌等信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；装置还可以广泛用于水上交通运输安全保障、航道疏竣、抗洪抢险、以及水下导航与定位，海底电缆铺设、障碍物探测与沉物打捞，江河、水库容量预测，堤坝、桥墩泥沙淤积测量，甚至水下考古调查等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN101227177A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063937.8
申请日：2008-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种等幅信号功率放大器输出功率的控制方法。它利用方波信号基频分量的幅度与占空比成正比的特点，通过改变功率放大电路输入脉冲信号的占空比，来改变输出信号基频分量的大小，从而实现对输出功率的控制，其输出信号幅度与输入信号的占空比成正比。该方法解决了D类放大器放大等幅信号的功率控制问题，既保证了输出信号幅度可变，又不降低功率放大电路的效率，同时也减小了电路的复杂程度，使得该功率控制方法具有简便、灵活、易实现，高效率等特点。本发明不但可以用在对单频信号的功率控制上，也可以用在对CW脉冲信号和线性调频信号的功率控制上，还可以用在其它等幅信号的功率控制上。本发明特别适用于各种声纳设备的发射机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101000241A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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公开(公告)号：CN1598613A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043816.9
申请日：2004-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种声纳系统指向性的湖上测量系统及测量方法，它包括声源和被测声纳系统、数据采集电路、计算机、同步信号产生电路、基阵转动装置。其中声源又包括信号源、功率放大器和换能器，声纳系统又包括接收基阵、接收和波束形成电路，而数据采集电路和计算机可以是测量设备，也可以是被测声纳系统的一部分。本发明采用数据采集技术使测量方法简便灵活、测量效率高，一次测量可获得所有波束的数据，且测量数据可存储在计算机内可随时打印；该方法测量速度快，大大减小了由于湖水的流动所造成测量数据的误差。本发明充分利用被测系统自身所带的数据采集电路和计算机，减少了测量用仪器设备，可应用在对声纳设备波束形成电路和系统指向性的测量上。
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公开(公告)号：CN100447531C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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公开(公告)号：CN2653522Y
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03207914.1
申请日：2003-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型是一种用运算放大器构成的、可实现加权及近场聚焦的电阻相移波束形成器，它包括由运算放大器构成的余弦移相加权求和电路[1]和正弦移相加权求和电路[2]，+45°移相电路[3]、－45°移相电路[4]、加法求和电路[5]。实现了波束形成器必须的移相、加权及求和运算，使电路设计变得简单灵活和实现形式多样；而电路中无常规实现方法中使用的变压器和电感线圈，使之更加稳定可靠，且易于小型化和集成。本实用新型可用于对称阵形的多元阵，包括等间距或不等间距直线阵及其它任意形状的多元阵的波束形成。
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公开(公告)号：CN201007741Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620166963.X
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本实用新型它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本实用新型可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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