公开(公告)号：CN119587332A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411800483.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  赵旭 ,  姚建均 ,  袁义 ,  王贤成

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔混合驱动的平面任意轨迹运动卧式下肢康复机器人及应用，康复机器人包括可调节机架、直线‑旋转二自由度运动臂、下肢承载模块、绳索驱动模块、下肢固定模块。可调节机架的调平和升降是通过可调节脚轮和升降柱实现。直线‑旋转二自由度运动臂的直线运动与旋转运动是通过直线模组和关节电机实现。下肢承载模块为脚部和小腿提供固定与支撑并配合脚部运动。绳索驱动模块通过改变绳索拉力实现对屈膝动作的辅助。本发明可以根据使用者的体征参数和期望运动方式，实现的直线自由度和旋转自由度的串联，改变单一运动轨迹的现状，并通过柔性控制实现被主动训练，使下肢拥有更多的运动模式，定制训练轨迹，提高康复训练的针对性。

公开(公告)号：CN104385439A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410531808.2

申请日：2014-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔英杰 ,  赵旭 ,  张晓红

IPC: B28B1/29 ,  C04B35/00 ,  C04B35/632

CPC classification number: B28B1/29 ,  C04B35/00 ,  C04B35/632

Abstract: 本发明提供的是一种陶瓷非水基流延水浴成膜的方法。将能溶于水的有机溶剂和陶瓷粉体及其它添加剂经球磨混合制备成均匀浆料，除泡后流延成湿膜。然后经水浴法除去湿膜中的溶剂，得到固体坯膜。本发明与成膜方法相比，具有简单、快速、易行特点；有机溶剂不会挥发到环境中，对环境危害小；制得的流延膜不易产生裂纹，表面平整光滑；实现了高成功率条件下的快速成膜，有效提高生产效率，降低成本。

公开(公告)号：CN117648816A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311653528.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  陈晨 ,  魏熙鹏 ,  赵旭 ,  丛榕 ,  王然 ,  王贺 ,  李佳涛

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G01C1/00 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种对于GEO卫星扫描镜热形变误差的补偿方法及系统，涉及GEO卫星图像定位与配准技术领域。本发明的技术要点包括：根据卫星扫描镜内部结构及热形变误差分析结果，建立基于等效失配角的热形变误差模型；对热形变误差模型进行优化，获取优化后的热形变误差模型；根据优化后的热形变误差模型和恒星观测模型建立GEO卫星恒星误差观测模型，并计算获得带有热形变误差影响下的卫星扫描角和步进角；对优化后的热形变误差模型进行多参数求解，通过求解出的失配角参数计算获得观测时刻对应的扫描角补偿量和步进角补偿量；将扫描角补偿量和步进角补偿量迭加到卫星扫描镜的转角上以实现扫描镜热形变补偿。本发明降低了热形变误差带来的影响。

公开(公告)号：CN117522077A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311688366.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  王然 ,  包杰 ,  王光耀 ,  赵旭 ,  李佳涛 ,  黄昊钰 ,  杨庆衡

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种空间站短期运营任务规划方法及系统，涉及任务规划技术领域。本发明的技术要点包括：针对空间站任务规划问题，建立规划概念模型及复杂约束模型；针对不同约束情况，采用迭代冲突化解策略进行修复；按照任务的复杂程度及任务优先级将任务分成三层；对分层后的任务进行蚁群算法规划优化：设置虚拟初始点作为蚁群算法起始点，将各任务分别映射为蚂蚁要走过的城市；根据目标函数的不同，依次映射城市位置和城市之间的距离；从任务完成度、完成任务优先级和完成任务收益三方面，将基于启发式蚁群算法的空间站任务规划方法进行参数调优。本发明综合考虑规划结果及算法执行时间两个因素，使得搜索效率更高更广。

公开(公告)号：CN108762923A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810508944.8

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 玄世昌 ,  苘大鹏 ,  王巍 ,  杨武 ,  赵旭

IPC: G06F9/50

CPC classification number: G06F9/505 ,  G06F9/5083

Abstract: 本发明提供的是一种采用差分进化算法作为Docker Swarm调度策略的方法。首先获得各节点的资源，通过差分进化算法获得每个节点内存、CPU和网络吞吐率中的最优解；然后根据内存、CPU和网络吞吐率不同的权重进行计算，获得一个代表该节点资源的一个值，根据得到的这些值，对节点进行排序；最终选择排在第一的节点，然后在这个节点上分配容器。本发明选择差分进化算法作为Docker Swarm的容器调度算法。改变调整差分进化算法使其可以适用于Docker Swarm，并解决上述问题。最后通过对比实验验证了差分进化算法可以减少Docker Swarm在进行容器调度时各节点产生的资源碎片。