公开(公告)号：CN118822061A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410794913.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国石油大学(北京) ,  中国石油大学(华东) ,  哈尔滨工程大学 ,  威飞海洋装备制造有限公司

Inventor： 王莹莹 ,  同武军 ,  徐越 ,  王刚 ,  林杨清 ,  蔡宝平 ,  隋中斐 ,  王宝富 ,  贾鹏 ,  于小涛 ,  李育房 ,  靳如龙 ,  孙海波 ,  李兴业 ,  韩俊杰

IPC: G06Q10/047 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法，包括：导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T；将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区；判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内，如果是，则结束路径规划，否则进入下一步；计算得到任意两顶点之间的距离；基于计算得到的顶点之间的距离，生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0；基于避障距离矩阵D0，得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D；基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法，得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率，大幅度降低海洋油气田的开发成本。

公开(公告)号：CN118049410A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410102991.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 王向宇 ,  张林虎 ,  王立权 ,  贾鹏 ,  隋中斐 ,  于小涛 ,  王涛 ,  彭骁骏

IPC: F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041 ,  E21B41/04

Abstract: 本发明提供一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，涉及浅海海洋石油工程领域。该一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，包括水下液压模块和水下控制模块，所述水下液压模块包括蓄能器、过滤器和梭阀。该系统将体积大、安装容易的液压元器件从水下控制模块中独立出来，组成水下液压模块，一台水下液压模块可为多台水下控制模块提供蓄能、过滤和冗余供给等功能，水下控制模块使用干式耐压设计，其内部的水下电子模块采用开放式设计，利于散热，降低对内部元器件的要求，采用潜水员手动对接液压接头，无需传统的对接锁紧装置，且安装过程非常简便，方案合理、可靠且结构稳定，具备低成本、安装快捷等优点。

公开(公告)号：CN118167235B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410103151.3

申请日：2024-01-25

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 王向宇 ,  毕海伟 ,  王立权 ,  贾鹏 ,  隋中斐 ,  于小涛 ,  王涛 ,  张青松

IPC: E21B33/035 ,  G05B19/04 ,  H05K5/02 ,  H05K7/18 ,  E21B33/038

Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。

公开(公告)号：CN118746780A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410844627.9

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国石油大学(北京) ,  哈尔滨工程大学 ,  威飞海洋装备制造有限公司

Inventor： 李育房 ,  王莹莹 ,  王刚 ,  隋中斐 ,  孙海波 ,  于小涛 ,  孔伟 ,  王震 ,  贾鹏 ,  林泽庆 ,  余浩 ,  韦琦 ,  沈国安

IPC: G01R31/69 ,  G01R27/02 ,  G01R31/00 ,  G01R31/12 ,  G01R1/02 ,  G01M3/40 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种深海水下连接器综合性能实验装置，装置包括压力舱，所述压力舱内设置有上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上安装有液压缸；水下插拔连接器，包括公插头和母插头，所述母插头安装在所述上支撑板的下端面，所述公插头与所述液压缸连接；电力系统，包括控制器以及与所述控制器电连接的压力变送器、无纸记录仪和电气性能测试仪器，所述压力变送器设置于所述压力舱上并与所述无纸记录仪连接，所述电气性能测试仪器亦与所述压力舱连接；液压系统，包括所述液压缸和压力泵，所述压力泵用于对所述压力舱施加压力。该装置可对检验插拔连接器的分离状态密封性、插合状态密封性、插拔力、插拔次数以及电气性能进行测试研究。

公开(公告)号：CN118167235A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410103151.3

申请日：2024-01-25

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 王向宇 ,  毕海伟 ,  王立权 ,  贾鹏 ,  隋中斐 ,  于小涛 ,  王涛 ,  张青松

IPC: E21B33/035 ,  G05B19/04 ,  H05K5/02 ,  H05K7/18 ,  E21B33/038

Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。

公开(公告)号：CN115529759A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211097470.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王向宇 ,  贾鹏 ,  王刚 ,  隋中斐 ,  于小涛 ,  张青松 ,  运飞宏 ,  王立权

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K5/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种可回收式水下信号模块包括电子舱体，吊架和安装基座，所述电子舱体为一承压密封舱体，用于放置及密封所有电子设备；所述吊架与电子舱体固定在一起；所述安装基座与水下设备相连，作为水下信号模块的导向和固定基座。本发明将复杂的壳体进行了简化和结构调整，去除水下电子模块外的壳体，将水下电子模块暴露在水下环境中，整体结构复杂性得到大幅度降低，省去了部分多余设备，使得系统简单可靠，成本降低。