公开(公告)号：CN114838077A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210669697.6

申请日：2022-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周成宇 ,  高炳微 ,  单建平 ,  宫振鹏

IPC: F16F7/06 ,  F16H55/14 ,  F16H55/17 ,  F16C33/30 ,  F16C41/00

Abstract: 一种多层阻尼环，属于机械回转运动结构减震降噪技术领域。多层阻尼环由多个不同表面形貌的阻尼环嵌套组成，外侧阻尼环表面粗糙度大于内侧阻尼环表面粗糙度，外侧阻尼环与内侧阻尼环嵌套方式有两种，一种两阻尼环宽度一样，另一种外侧阻尼环宽度大于内侧阻尼环宽度，外侧阻尼环内圈有凹槽且凹槽宽度与内侧阻尼环宽度一致。使得多层阻尼环能对变速回转运动体产生良好的减震降噪效果，弥补了现有单层阻尼环震降噪减震范围的局限性。本发明的新型阻尼环适用于齿轮、轴、轴承等旋转结构并实现其减震降噪。

公开(公告)号：CN114962613A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210655504.1

申请日：2022-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙永国 ,  宫振鹏 ,  周成宇

IPC: F16H57/12 ,  F16H57/08 ,  F16H57/028 ,  F16H57/02 ,  F16H1/32

Abstract: 随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，本发明提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14。

公开(公告)号：CN115255268A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210659457.8

申请日：2022-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 左双宁 ,  高炳微 ,  于广滨 ,  张凯强 ,  钟坦谊 ,  宫振鹏

IPC: B22C9/02 ,  B33Y80/00 ,  B22D2/00 ,  B22D15/00 ,  B22D27/04

Abstract: 本发明提出了基于多孔结构的非密实铸型，包括：型壳，由铸件型腔、浇注系统型腔和冒口型腔组成；承压结构，位于型壳的底部，固定支撑铸型；控温结构，位于需要激冷或冒口周围，提供控温介质的流道；桁架结构，构成铸型完整形貌；传感器，监测铸造过程中温度或应力变化。相较于密实铸型，多孔结构非密实铸型减少用砂量，加快铸件成型速率，提效又节能环保；型壳相较于密实铸型散热更快，铸件冷却效率提高；传感器监测铸件成型过程中对应部位的温度或应力变化，并根据检测的信号控制控温结构内控温介质的流量和温度，通过传感器和对控温介质的有效控温，实现铸件的快速冷却，改善铸件的组织结构，减少铸件的残余应力和变形，提高铸件的性能。

公开(公告)号：CN216895699U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123205030.0

申请日：2021-12-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宫振鹏 ,  孙永国

IPC: F16H57/04 ,  F16H57/031 ,  F16H57/038 ,  F16H57/025 ,  F16H1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸的变厚齿轮减速器，属于减速器技术领域，包括减速箱与盖板，所述减速箱的下表面固定安装有底板，所述减速箱的外壁上设置有旋钮盖，所述盖板的内部设置有固定组件，所述盖板的侧壁上固定安装有定位板；本实用新型中，通过设置有挤压板与储油箱，在挤压板往返运动时，会对储油箱内的油液进行挤压，使得油液通过管道喷淋到第一变厚齿轮与第二变厚齿轮的连接处进行润滑，挤出的多余油液会通过储油箱上表面的进油口落入储油箱内，在减速器工作的同时可以自动对齿轮进行喷洒润滑油，可以减少齿轮之间的摩擦力，同时润滑油的循环使用可以使润滑油的温度降低，从而使减速器内部的温度降低，防止润滑油在减速器内部飞溅。

公开(公告)号：CN216842951U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123093948.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宫振鹏 ,  孙永国

IPC: F16H37/04 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  B25J17/00

Abstract: 一种多自由度传动机构,该机构基于齿轮啮合,但允许在单个球面上驱动三个旋转自由度,并且在运动范围内没有理论限制,这些功能是通过啮合交叉球面齿轮和单极齿轮获得,由于独特的“极点”结构,齿轮能够相互啮合,球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,是渐开线平面齿轮的齿廓曲线绕过圆心的轴线旋转而成,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,可进行环向运动,具有2个自由度的传动特点,可用来传递空间运动,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域,本结构以电机减速器为驱动力,利用交叉球形齿轮和两个单极子齿轮之间的相互作用叠加,无需方向传感器即可在三个方向中传递高扭矩和可靠定位,适用于机器人关节和方向控制机构。

公开(公告)号：CN307799235S

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202230375526.3

申请日：2022-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 周成宇 ,  宫振鹏 ,  左双宁 ,  腾飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多支撑眼镜。
2.本外观设计产品的用途：用于佩戴。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。