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公开(公告)号：CN113246109A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110629086.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传动蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性，并且其内部充入一定量气体，所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间，前后两个密闭空间为一组共四组，通过分别控制四个充抽气体装置的功率，来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向，还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量；遇到复杂、狭小的空间环境，可通过改变横截面面积来越障；可以向前或向后运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838077A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210669697.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多层阻尼环，属于机械回转运动结构减震降噪技术领域。多层阻尼环由多个不同表面形貌的阻尼环嵌套组成，外侧阻尼环表面粗糙度大于内侧阻尼环表面粗糙度，外侧阻尼环与内侧阻尼环嵌套方式有两种，一种两阻尼环宽度一样，另一种外侧阻尼环宽度大于内侧阻尼环宽度，外侧阻尼环内圈有凹槽且凹槽宽度与内侧阻尼环宽度一致。使得多层阻尼环能对变速回转运动体产生良好的减震降噪效果，弥补了现有单层阻尼环震降噪减震范围的局限性。本发明的新型阻尼环适用于齿轮、轴、轴承等旋转结构并实现其减震降噪。
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公开(公告)号：CN114962613A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210655504.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H57/12 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H57/02 , F16H1/32
Abstract: 随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，本发明提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14。
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公开(公告)号：CN113172266A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110629475.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可微调变螺旋铣刀，其结构包括：进气压块、螺旋铣刀槽筒、底座筒、轴柱体、细轴管槽、透气通孔，本发明实现了运用进气压块与螺旋铣刀槽筒相配合，通过刀槽筒壳体内的弧铣刀架杆刀刃沿着每一条切削边通过筒架横拉杆与调角翻板联动对螺旋角弹动微调出刀进给量不同，产生切削刃螺旋角不断变化的特点，使切削刃上的角度变化幅度在二十八至三十度之间，最小角度二十八且最大角度三十，让出刀量和横向振拉横移量，得到微调螺旋推进起伏效果，也保障边侧压块的衬角限位操作效果，提升可微调变螺旋铣刀的机动性。
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公开(公告)号：CN217597093U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202121256873.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传动蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性，并且其内部充入一定量气体，所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间，前后两个密闭空间为一组共四组，通过分别控制四个充抽气体装置的功率，来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向，还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量；遇到复杂、狭小的空间环境，可通过改变横截面面积来越障；可以向前或向后运动。
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