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公开(公告)号：CN113858030A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111344428.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具钝化设备，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，第二电机输出主轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化设备可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。
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公开(公告)号：CN114668450A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210243760.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实训用骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本发明具备的如上所述功能，为操作者带来了更好的使用体验，并降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN112947239A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110277203.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A61B17/14
Abstract: 本发明公开了一种智能骨锯系统及控制方法。本发明的智能骨锯系统由主控层、网络传输层、存储层组成；所述控制方法包括：获取骨锯锯片与被锯骨骼处温度信息和锯片振动信息，将所获取振动信息与设定信息对比，判断骨锯锯片是否安装完好；根据温度设定值与实时测量值对比信息调整骨锯电机转速，显示被锯骨骼处温度，使被锯骨骼处温度保持在造成骨组织热损伤温度以下；对比锯骨过程中骨锯锯片振动信息，判断骨锯在锯骨过程中是否存在故障。通过本发明保证了锯骨过程中被锯骨骼处温度低于骨组织热损伤温度，解决了无法精确判断骨锯是否存在故障问题、更换锯片后判断锯片是否安装完好及手术过程中视频录制问题。
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公开(公告)号：CN113920807A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111219637.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明旨在搭建一种骨切削手术教学训练系统。所述方法的具体步骤为：1.通过已公开的CT云数据库将其数据导入MIMICS软件系统，用以构建虚拟骨骼模型；2.将以已构建的骨骼模型导入ABAQUS进行有限元仿真模拟；3.训练医师通过操作实物骨切削装置进行骨切削训练；4.训练医师在操作骨切削训练装置的同时通过力传感器、测距传感器、温度传感器等实现数据采集并上传至上位机，对当前骨切削过程进行模拟；7.建立模拟训练教学评定系统；所述方法利用技术构建模拟手术教学体系,为医院和医学院校提供了广阔而透明的仿真教学和研究平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114711887A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443405.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种骨材料钻削状态监测的设备及使用方法，包括Z方向进给机构、XY方向移动机构、测力仪、骨材料夹持机构、位移传感器、工业相机、测力仪和声发射信号传感器。利用计算机控制工业相机移动至钻头正下方，采集刃口图像并测量后刀面磨损量，位移传感器测量钻头实际进给距离，测力仪实时对钻削过程XYZ三个方向力信号进行采集，利用安装于骨材料夹持机构的声发射信号传感器对钻削过程的声发射信号进行实时采集，并根据所采集的各类信号建立后刀面磨损量预测模型。本发明可以更精确地测量钻削力及钻削深度，实现骨材料钻削过程测量信号在计算机中的实时波形输出，并实现在计算机中实时显示刀具后刀面磨损量预测值。
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公开(公告)号：CN113954172A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111279759.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用吸气式内排屑装置，该装置包括装置本体、外壳、壳盖及气压表；所述装置本体上安装有弹簧、密封圈、轴承、垫片、挡圈和孔用卡圈，并设计有轴肩和凹槽；所述装置本体内设计有中央排屑流道和4个均布的内排屑孔道，中央排屑流道和孔道连通；壳盖上有螺纹孔，其中一个连接吸气管，与负压装置相连，另一个安装气压表。本发明设计的装置，整体结构体积小，有良好的密封性，可以将CFRP加工产生的切屑及时排出，提高切屑回收效率，减少环境污染，并且能实时检测装置内负压大小，保证切屑有效排出。
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公开(公告)号：CN116008114B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310057239.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提出一种基于传感器信号的骨材料钻削过程刀具磨损检测方法。该方法包括：采集骨材料钻削过程钻削力及振动信号，对信号进行预处理；对所提取的时序信号进行特征提取并进行特征筛选；将筛选后的特征向量输入多头注意力机制优化的双向长短时记忆网络，预测磨损程度。骨材料钻削过程刀具磨损会导致钻削力及钻削温度增大，由于钻削力过大及钻削力突变严重时会导致钻头断裂滞留在患者体内，钻削温度过大会造成骨组织热损伤，影响术后愈合为患者带来更大的伤害。本发明能够指导医生在实际手术过程中，及时对严重磨损刀具进行更换，降低因刀具磨损过大产生的骨坏死及钻头断裂等手术事故的发生。
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公开(公告)号：CN116008114A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310057239.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提出一种基于传感器信号的骨材料钻削过程刀具磨损检测方法。该方法包括：采集骨材料钻削过程钻削力及振动信号，对信号进行预处理；对所提取的时序信号进行特征提取并进行特征筛选；将筛选后的特征向量输入多头注意力机制优化的双向长短时记忆网络，预测磨损程度。骨材料钻削过程刀具磨损会导致钻削力及钻削温度增大，由于钻削力过大及钻削力突变严重时会导致钻头断裂滞留在患者体内，钻削温度过大会造成骨组织热损伤，影响术后愈合为患者带来更大的伤害。本发明能够指导医生在实际手术过程中，及时对严重磨损刀具进行更换，降低因刀具磨损过大产生的骨坏死及钻头断裂等手术事故的发生。
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公开(公告)号：CN112936106A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266314.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 目前刀具种类众多，硬质合金刀具因硬度高、耐热度强、寿命长在加工成产中大批量使用，对硬质合金刀具进行钝化处理能有效提高生产效率。本发明涉及一种基于冲蚀磨损的硬质合金刀具钝化工艺，属于刀具表面加工技术领域，所述工艺包括：步骤1、建立硬质合金刀具钝圆半径数据库；步骤2、工业相机识别待钝化刀具并在数据库提取数据；步骤3、待钝化刀具进行钝化前处理；步骤4、依据数据库提取出的数据和实际情况设定钝化参数并开始钝化；步骤5、待钝化刀具进行后处理；步骤6、检测刀具刃口，包装入库。本发明所述的钝化工艺操作简单，钝化效率高，钝化精度满足加工生产要求。
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