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公开(公告)号：CN110615000A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910966436.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车工作控制模式，依据控制模块判断插电式混合动力汽车当前的模式开关选择启动模式条件，启动模式包括第一启动条件和第二启动条件，并提供两种启动条件判断条件。插电式混合动力汽车的模式开关包括纯电驱动经济模式和混合驱动经济模式两种驱动模式，通过获取的所述行车车速信息，判断所述混合动力系统的行车车速信息是否满足所述混合动力系统起步车速范围和低速巡航范围，具体工作模式包括后电机驱动工作模式、行车充电工作模式、发动机单独工作模式；进一步，判断所述混合动力系统的行车车速信息是否满足所述混合动力系统高速巡航范围，具体工作模式包括电动机全驱动工作模式、行车驱动工作模式。旨在解决采用多种工作模式在起步阶段乃至行车过程中对乘车舒适性能的影响问题。
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公开(公告)号：CN101584608B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810064578.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本发明组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本发明应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
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公开(公告)号：CN101589970A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810064596.6
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多操作机排牙的装置。本发明组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接，所述的每个手姿机构对应有牙套(6)，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上，与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板(4)连接，所述的滑动板(4)与转动架连接，所述的转动架(5)通过转动螺柱与联轴器连接。本发明应用于全口义齿排牙。
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公开(公告)号：CN109664739A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811586243.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车动力总成后悬置及其布置系统设计，动力总成采用三点式悬置结构安装于后副车架总成上，所述动力总成后悬置系统中沿汽车前进方向（本文方向均已此方向为基准）的电动机左前悬软垫、左后悬软垫用于支承动力总成的重量、吸收其运转时自发产生的激励及地面激励。电动机右悬总成主要限制其水平方向的自由度、增加横向稳定性、隔离电机运转时产生的扭矩振动。与现有技术相对比，本发明动力总成后悬置系统能有效降低电动车在启动瞬间产生11Hz的低频共振对动力总成产生位移过大的影响，同时满足电机在高转速工况下及动力总成在急加速、紧急制动时的NVH要求。
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公开(公告)号：CN112070050A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010973620.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G08G1/16 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的车位识别方法，属于辅助驾驶领域；本发明基于多传感器的车位识别方法通过超声波雷达A和超声波雷达B同时工作，检测障碍物；当超声波雷达A检测到的距离产生突变时，将发生突变的区域为ROI提供给视觉传感器进行特征提取，获得车辆边沿线，这样即可获得库位宽度和深度；同时超声波雷达A和超声波雷达B检测库位内部疑似障碍物速度，再经过模糊控制器获得识别的库位；同时，通过视觉传感器提取车辆朝向、停车线等信息，与模糊控制器结果进行信息融合，最终确定泊车位类型；本发明在降低成本的同时还解决了车位错误识别的问题，精准识别车位，具有良好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291823A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811384404.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多功能充电桩，包括：充电桩本体、自动伸缩防雨防晒装置、垃圾储存结构和紧急按钮。所述自动伸缩防雨防晒装置设置在所述充电桩本体的顶部；所述垃圾储存结构设置在所述充电桩本体的下部；所述紧急按钮设置在所述充电桩本体上并与所述充电桩本体的电源通断器通讯。该混合动力汽车多功能充电桩通过设置自动伸缩防雨防晒装置和垃圾储存结构，集成了自动伸缩防雨防晒及垃圾存放的功能于一身，增大了混合动力汽车多功能充电桩的功能性以及实用性，以更加合理的利用有限的城市空间资源。
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公开(公告)号：CN101584608A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810064578.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本发明组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本实用新型应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
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公开(公告)号：CN110764488A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911062835.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种为新能源纯电动汽车BMS控制器注入高压故障的测试系统，包括发出故障指令的继电器输出单元、对外接口的高压采样点。根据故障指令向被测对象BMS控制器注入高压故障，可注入故障包括：电池包高压主正、主负继电器开路和粘连故障；电池包充电正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包加热正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包正极、负极保险丝开路故障；电池包正、负极对整车地短路故障。本发明目的是提供一种为被测对象BMS控制器注入高压故障的测试系统，通过高压主正、主负继电器，充电正极、负极继电器，加热正极、负极继电器等的开路和粘连故障，可有效缩短BMS控制器开发周期，提升功能可靠性。
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公开(公告)号：CN110048277A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910201773.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电插座，由夹套（3）、距离传感器（4）、壳体（5）、组成。夹套（3）分为右夹套（3.1）及左夹套（3.2），左夹套（3.2）装有电磁铁（2），右夹套（3.1）装有用磁铁（1），通过距离传感器（4）控制电磁铁（2）通断电，实现当充电枪插入到插座底部时，充电枪插头能够被自动夹紧。本发明在不改变通用电动汽车插头接口的前提下实现对电动汽车充电枪插头的自动夹紧功能，同时，电磁夹紧机构使插座与插头结合后更加牢固可靠。
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公开(公告)号：CN209141930U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821911555.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车多功能充电桩，包括：充电桩本体、自动伸缩防雨防晒装置、垃圾储存结构和紧急按钮。所述自动伸缩防雨防晒装置设置在所述充电桩本体的顶部；所述垃圾储存结构设置在所述充电桩本体的下部；所述紧急按钮设置在所述充电桩本体上并与所述充电桩本体的电源通断器通讯。该混合动力汽车多功能充电桩通过设置自动伸缩防雨防晒装置和垃圾储存结构，集成了自动伸缩防雨防晒及垃圾存放的功能于一身，增大了混合动力汽车多功能充电桩的功能性以及实用性，以更加合理的利用有限的城市空间资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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