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公开(公告)号:CN119310530A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310857232.8
申请日:2023-07-12
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种雷达测量补偿方法和装置,所述方法包括:获取采集到的大气环境数据样本和雷达测量数据样本,并根据采集的时间戳将大气环境数据样本和雷达测量数据样本进行匹配,以得到雷达序列数据和对应的环境湿度数据;对雷达序列数据进行预处理并对预处理后的雷达序列数据进行归一化处理,以得到归一化雷达数据;对归一化雷达数据和环境湿度数据进行抽样处理以得到在各湿度区间均匀分布的湿度‑归一化雷达数据;对湿度‑归一化雷达数据进行多项式拟合以得到补偿参数,并根据补偿参数对现场实时测量得到的雷达结果进行补偿。本发明可以降低雷达测量误差。
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公开(公告)号:CN115761659A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202310025838.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种识别模型构建方法、车型识别方法、电子设备及存储介质,包括:将获取的第一车型图片输入至神经网络进行训练,获得第一训练模型;将获取的第二车型图片输入至第一训练模型进行训练,获得第二训练模型;将获取的第三车型图片输入至第二训练模型进行训练,获得识别模型;其中,第二车型图片通过第一车型图片进行处理后获得,第三车型图片通过第四车型图片叠加获得,第四车型图片通过摄像设备对车道进行拍摄获得。本申请提供的方法通过多种方式对识别模型进行训练,使识别模型的识别精度更高,避免错误识别车辆的型号,增加不必要的麻烦。
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公开(公告)号:CN114966601B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210916809.3
申请日:2022-08-01
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达的山体滑坡预测方法和电子设备,属于雷达检测技术领域,该方法包括:以设置于待测山体的角反射器为目标位置,通过毫米波雷达获取角反射器的相位波动参数;通过机器学习算法对相位波动参数进行调制训练,得到强预测函数,根据强预测函数得到最优分类结果;根据最优分类结果计算山体滑坡区域的真实位移,并与设定的山体位移阈值比较,根据比较结果对山体滑坡的情况进行预警。本申请可以预测山体滑坡的同时,还通过高精度的数据处理方式来提高预测精度,降低误报警的概率,同时有效减少了误差,并对复杂环境和气候条件具有较好的适应性。
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公开(公告)号:CN114861850B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210781923.X
申请日:2022-07-05
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06K19/07 , G06K19/077 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q1/22
Abstract: 本发明公开了一种电子标签,属于射频识别技术领域。电子标签包括:基板;芯片;天线层,天线层包括用于调节阻抗的环形结构,环形结构内设置用于连接芯片的馈线;寄生层,寄生层包括若干寄生单元,寄生单元之间形成用于与馈线耦合的宽度渐变的缝隙,馈线在寄生层的投影与缝隙的至少一部分重叠。本发明的在不延长天线走线或设置额外加载结构的条件下,仅通过调节环形结构的尺寸就可以改变弯折辐射单元的等效电容及等效电感,实现对天线输入阻抗的调整;同时,通过设置寄生层增强了芯片的抗干扰能力,且在寄生层中进一步设置渐变的缝隙,缝隙可以与标签天线的馈线耦合,协同调整天线阻抗,使得标签天线具有良好的匹配程度,频宽满足实际使用需求。
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公开(公告)号:CN114861850A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210781923.X
申请日:2022-07-05
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06K19/07 , G06K19/077 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q1/22
Abstract: 本发明公开了一种电子标签,属于射频识别技术领域。电子标签包括:基板;芯片;天线层,天线层包括用于调节阻抗的环形结构,环形结构内设置用于连接芯片的馈线;寄生层,寄生层包括若干寄生单元,寄生单元之间形成用于与馈线耦合的宽度渐变的缝隙,馈线在寄生层的投影与缝隙的至少一部分重叠。本发明的在不延长天线走线或设置额外加载结构的条件下,仅通过调节环形结构的尺寸就可以改变弯折辐射单元的等效电容及等效电感,实现对天线输入阻抗的调整;同时,通过设置寄生层增强了芯片的抗干扰能力,且在寄生层中进一步设置渐变的缝隙,缝隙可以与标签天线的馈线耦合,协同调整天线阻抗,得标签天线具有良好的匹配程度,频宽满足实际使用需求。
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公开(公告)号:CN114048766A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111259640.0
申请日:2021-10-28
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达信号识别车道的方法、设备及存储介质,其中方法包括以下步骤:接收车辆反射的雷达信号,并通过傅里叶变换将雷达信号的幅度数据转换成频域数据;根据得到的频域数据的累积峰值,确定区间范围的合理范围;对合理范围内的频域数据进行计算,确定车道边界。本发明利用修正高斯混合模型形成可进行自动学习的算法,用于辨认出适当的车道边界位置。且于使用频域数据情况下,可降低不明车道区域的误导。并以较快速与较精准的计算方式,辨认车道边界位置,从而求得正确的车道宽度。
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公开(公告)号:CN116736238A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202311024877.X
申请日:2023-08-15
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质,所述方法包括:将M个发射天线分为三组:第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码,第二组采用DDMA编码,第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射,并控制各组发送信号。接收回波信号后,根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换,得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像,以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术,提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
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公开(公告)号:CN116682265A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310973725.8
申请日:2023-08-04
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通流量预测模型构建方法、使用方法及电子设备,包括:将采集的交通流量数据进行EMD处理后得到多个IMF分量和余量;以频率从高到底对多个IMF分量进行过滤,获得有效分量;将有效分量和余量输入至训练架构中进行训练,通过监督式学习获得预测模型;其中,训练架构包括多个训练层,多个训练层中包含不同的激活函数,交通流量数据至少包括多个连续路口的车辆数量。本申请的预测模型构建方法,对多个连续路口进行预测判断,能够根据一个或多个路口的情况对其他路口的情况进行预测,很好的解决各种交通问题。
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公开(公告)号:CN115825912B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310023168.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达信号处理方法、装置及存储介质,包括获取帧数据,对帧数据进行预处理,将落入关联门内的点迹作为目标值;将目标值作为航迹的首个点迹,依次建立航迹ID,比较后一帧数据中的所有测量值与已经建立航迹ID的测量值,直至航迹稳定起始;对航迹起始阶段已经建立航迹ID的航迹配置航迹评价指数,以使新接收的点迹数据根据航迹评价指数与航迹进行关联;对被航迹关联成功的点迹数据进行滤波处理,以对航迹的最新状态进行滤波估计。本申请能够实现雷达对单个以及多个目标的高精度跟踪处理,不受距离限制,改善较远处目标数据不集中的问题,提高远处目标点迹与航迹关联的准确率。
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公开(公告)号:CN115825912A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310023168.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达信号处理方法、装置及存储介质,包括获取帧数据,对帧数据进行预处理,将落入关联门内的点迹作为目标值;将目标值作为航迹的首个点迹,依次建立航迹ID,比较后一帧数据中的所有测量值与已经建立航迹ID的测量值,直至航迹稳定起始;对航迹起始阶段已经建立航迹ID的航迹配置航迹评价指数,以使新接收的点迹数据根据航迹评价指数与航迹进行关联;对被航迹关联成功的点迹数据进行滤波处理,以对航迹的最新状态进行滤波估计。本申请能够实现雷达对单个以及多个目标的高精度跟踪处理,不受距离限制,改善较远处目标数据不集中的问题,提高远处目标点迹与航迹关联的准确率。
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