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公开(公告)号：CN115857417B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115857417A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN111891364A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010700739.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明公开一种烟草植保无人机，包括：机体、机臂、脚架、动力模块、喷洒模块和控制模块，多个机臂环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼，脚架对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接，动力模块包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头；喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅；机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。
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公开(公告)号：CN214708710U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120530067.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适合丘陵山区的烟苗栽植机，采用发动机带动栽苗装置上下运动，人工投苗，由驱动轮、植苗鸭嘴、操作扶手、投苗筒、栽苗连杆机构、鸭嘴开合连杆机构、链传动机构、变速箱、发动机、机架、地轮组成，变速箱的速度可调节，由人工将烟苗放入到投苗筒内，发动机通过变速箱带动驱动轮前进，带动植苗鸭嘴插入到土壤中，进行栽苗，能连续工作，烟苗栽植后直立度好，具有机器结构简单、运行可靠，烟苗栽植的深度稳定、株距一致性好的特点。
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公开(公告)号：CN211943747U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922473392.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司 , 成都天麒科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机喷洒系统，具体涉及无人机喷洒领域，包括无人机主体，所述无人机主体顶部设有喷洒机构；所述喷洒机构包括水箱，所述水箱正面固定设有水泵，所述水泵输入端设有第一连接管，所述水泵输出端固定设有第二连接管，所述第二连接管内部设有电磁阀，所述无人机主体底部设有固定块，所述固定块底部固定设有调节板，所述调节板底部设有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨底部均固定设有移动块，所述移动块底部固定设有移动板，所述移动板底部设有定位板。本实用新型通过设置喷洒机构，可以有效的根据需要对喷洒的范围进行有效的调节，使得第一集水壳和第二集水壳形成较大的喷洒范围，从而提升喷洒的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217283963U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202122691877.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本实用新型提供了一种烟草中耕机，涉及农业机械领域。该烟草中耕机包括机架、操作把手、动力件、传动件、中耕组件和配重件，传动件与动力件连接均设置于机架上，动力件与传动件同轴线设置，操作把手与配重件分别设置于传动件和动力件的两侧并均设置于机架上，中耕组件包括主动轴和两个中耕件，主动轴与传动件连接，两个中耕件设置于主动轴上并关于传动件对称，动力件与操作把手电连接，操作把手可选择性控制动力件启动传动件，本实用新型提供的烟草中耕机，其能在很好地提高田间机械在丘陵地区运转的稳定性，提高培土松土的效率，提高收成。
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公开(公告)号：CN214708826U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120573615.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
IPC: A01D45/16
Abstract: 本实用新型提供了一种烟草拔秆机，涉及农业机械领域。该烟草拔秆机包括动力件、机架、尾轮、传动总成、拔秆组件和培土组件，尾轮与机架连接于机架的一端，培土组件与机架连接于机架的另一端，动力件与传动总成连接，拔秆组件包括拔秆件和刀辊轴，拔秆件与刀辊轴固定连接，拔秆件沿刀辊轴周向切线方向设置，刀辊轴与传动总成和培土组件连接，动力件驱动传动总成带动刀辊轴转动，本实用新型提供的烟草拔秆机，不仅能很好适用于丘陵山区，还提高拔秆效率和质量，减少烟草病害发生。
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公开(公告)号：CN214708574U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120578254.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烟草耕作打窝一体机，由操作机构、耕作部件、打窝部件、减速机构、发动机、机架组成，减速机构和发动机安装在机架上，操作机构控制发动机的运行和档位，发动机的动力通过减速机构传递到耕作部件，碎土弯刀将土壤打碎细化，送土螺旋刀将两边的土壤向中间送，形成一个土垄，在机器向前运行过程中，打窝刀插入土壤中每隔一定距离挖出一个窝，窝距的大小由打窝刀的外径大小决定，外径大小由固定螺栓的位置调节，打窝的形状由打窝刀的形状决定，操作机构控制离合器和挡位，调节机器运行速度，具有耕作起垄和打窝同时完成，效率高、碎土功能强、重量轻，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN114190404B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111612846.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 沈阳农业大学 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明涉及烟草病害防治方法领域，具体公开了一种烟草靶斑病的生物防治方法及应用，通过将含有水莱茵海默氏菌的生防菌剂喷施于旺长期的烟草叶片上对烟草靶斑病进行防治，所述水莱茵海默氏菌保藏编号为CCTCC NO:M2015245。本发明的方法能够防治烟草靶斑病，且防效可达68.8％‑86.2％。
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公开(公告)号：CN113853887A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111282843.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 四川省烟草公司宜宾市公司 , 中国烟草总公司四川省公司 , 贵州大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明专利公开了一种柔性均匀撒播排种装置，具体涉及播种装置的技术领域。一种柔性均匀撒播排种装置，包括箱体，箱体内设有两块投料板，圆弧形的投料板正下方的箱体上滑动连接有与投料板相切的圆弧形的调节板，调节板上螺纹连接有一端位于箱体外的限位螺栓，调节板下方的箱体上转动连接有柔性辊，柔性辊的一端设有从动链轮；箱体上还设有伺服电机，伺服电机上设有驱动链轮，伺服电机下方的箱体上转动连接有传动链轮，每个传动链轮上均设有辊筒，两个辊筒之间包覆有与柔性辊相抵的输送带，两个传动链轮与驱动链轮之间还张紧有传动链条，传动链条与从动链轮相啮合。采用本发明技术方案解决了人工播种劳动强度大的问题，可用于自动排种。
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