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公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN103715684B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310660744.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种评估励磁涌流引发电压严重畸变风险的方法，包括以下步骤：（a）生成待求系统各次的谐波导纳阵；（b）求取电力系统各次谐波阻抗阵；（c）求出重点考察变压器的容量标幺值；（d）求取指标，包括3、5次谐波畸变率风险指标、电压总畸变率风险指标、电压瞬时值风险指标；（e）根据指标的风险判定。本发明采用上述方法，可以较直观地反映系统中因励磁涌流导致的谐波电压畸变风险，并寻找出系统中风险最大的厂站，该指标使用方便，可以与电磁暂态仿真方法相配合，为仿真提供前期的方案指导，并对仿真结果提供相应的理论参考。
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公开(公告)号：CN103715684A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310660744.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种评估励磁涌流引发电压严重畸变风险的方法，包括以下步骤：（a）生成待求系统各次的谐波导纳阵；（b）求取电力系统各次谐波阻抗阵；（c）求出重点考察变压器的容量标幺值；（d）求取指标，包括3、5次谐波畸变率风险指标、电压总畸变率风险指标、电压瞬时值风险指标；（e）根据指标的风险判定。本发明采用上述方法，可以较直观地反映系统中因励磁涌流导致的谐波电压畸变风险，并寻找出系统中风险最大的厂站，该指标使用方便，可以与电磁暂态仿真方法相配合，为仿真提供前期的方案指导，并对仿真结果提供相应的理论参考。
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公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN109202853A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811339999.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本发明的机器人能自动在电力作业现场巡视，采集电力作业人员操作信息，识别不安全行为，对作业现场安全实施监督，以降低安全事故风险，解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669485A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G07C1/20 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N13/275 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112465401A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493005.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法，涉及电力安全技术领域，解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题，包括：基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型，并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库；信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息，动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息；态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知，并根据感知结果发出预警信号；应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109240311A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811376202.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法，包括以下步骤：S1、对检测目标进行模型训练，将训练模型导入智能机器人；S2、建立施工场地三维模型，规划巡检路线，将三维模型和巡检路线传输至智能机器人；S3、智能机器人沿巡检路线巡检，对施工现场进行图像采集并分析处理；S4、判定作业设备的状态，当作业设备处于工作状态而无操作人员，则发出第一类告警信息，如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息；S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点，将采集图像信息和告警记录上传。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督，并及时准确排查出安全隐患，发出告警信息。
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公开(公告)号：CN109615645A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811495236.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的特征点提取方法，采用ORB算法作为基本算法，包括以下步骤：特征点检测；特征点描述：根据高斯分布，特征点匹配；采用ORB算法利用改进FAST算法进行特征点检测，FAST算法具计算量小、可靠性高等优点，但无法获取特征描述所需的方向信息。因此，ORB算法采用灰度矩心法提供特征点主方向信息，提高该方法的旋转不变性。对窗口进行RBF平滑处理获得其灰度积分，用窗口灰度积分的比较代替点对像素值的比较，ORB算子将特征点的主方向应用于BRIEF，使描述子具备旋转不变性。
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