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公开(公告)号：CN112349523A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011437918.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 , 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV开关柜型断路器分断辅助装置。包括控制器显示模块、控制器信号收发模块、控制器操作模块、小车水平移动模块、分断执行模块、图片采集模块、小车信号收发模块；本发明将以往需要人工现场分断10kV开关柜型断路器的危险工作转变为可以远程利用辅助装置完成的安全工作。保障作业人员安全，增强设备运行稳定性，提高设备抢修效率，优化客户用电体验。
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公开(公告)号：CN119891161A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411834249.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Inventor： 钟仕凌 , 万新焰 , 江锋 , 吴嘉琼 , 张沂 , 陶华 , 肖辉 , 胡琛 , 刘文韬 , 朱年发 , 张瑞宁 , 雷凯 , 张闰秋 , 胡春玲 , 余洋 , 万中浚 , 程思源 , 华逸兴
IPC: H02J3/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及电力系统多节点短期负荷预测的技术领域，特别是涉及一种基于二次特征值提取的短期电力负荷预测方法，在特征提取阶段，首先使用一次特征提取网络CASTGCN对数据特征单元进行一次特征提取，CASTGCN结构中是对传统的STGCN进行了改进，引入了交叉注意力机制(Cross Attention)，利用交叉注意力来并分别捕捉动态因素数据和静态因素数据对负荷数据的影响，计算受到外部因素影响后的负荷特征，然后使用改进的iTransformer进行二次特征提取，iTransformer将输入的负荷特征在时序维度上进行编码，独立成不同的token；其解决目前负荷预测算法在电网负荷面对节假日负荷波动，以及外部因素如天气、季节、人口密度等因素干扰问题时，预测效果表现差，误差高的问题。
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公开(公告)号：CN110883775B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911152617.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
Abstract: 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113978303B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111356150.2
申请日：2021-11-16
IPC: B60L53/66
Abstract: 本说明书实施例公开了一种电动汽车的充电方法和系统。其中，该方法包括：获取至少一个时间段的电网供电预测和其它用电预测；对于每个时间点时间段，基于电网供电预测和其它用电预测，确定充电容量；获取各个时间段的电动汽车的充电需求预测；基于各个时间段的充电需求预测及充电容量确定对应的电动汽车充电的电价及充电功率。
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公开(公告)号：CN113889908A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111269768.5
申请日：2021-10-29
Abstract: 本发明涉及适用于带电作业机器人的新型绝缘支棒，包括快装固定结构、绝缘棒以及引线快装结构；绝缘棒一端与快装固定结构固定连接，另一端与引线快装结构固定连接；快装固定结构包括绝缘棒固定板、第一压板、第二压板、双凸轮拉环、绝缘杆套筒，第一压板、第二压板的同侧固定连接形成半口字型结构，双凸轮拉环一端设置两个凸轮，一端形成拉手结构，两个凸轮与第二压板转动连接，并可穿过第二压板位于第一压板和第二压板之间，绝缘棒固定板固定安装在第一压板的表面，绝缘杆套筒固定安装在第二压板的底面；引线快装结构包括U型卡线槽、绝缘棒固定件，U型卡线槽内安装活动挡板。本发明达到了机器人自主完成垂直双回线路接引线作业目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431097B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010520350.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN119414192B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510020168.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王小朋 , 李松原 , 殷震 , 于耿曦 , 韩悦 , 闫立东 , 刘宇浩 , 何金 , 陈荣 , 方琼 , 张奇 , 冯冰 , 董政 , 牛丽丽 , 刘雪飞 , 谢丹 , 刘文韬 , 米彦 , 王学军 , 刘东 , 孙凤刚 , 冯军基 , 兰岚 , 杨小伟
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种用于局部放电检测的柔性特高频传感器及其应用，可以应用于局部放电检测技术领域。该柔性特高频传感器包括：柔性基板、辐射区、接地区和馈线区；其中，辐射区包括主辐射区和多个辅助辐射区，主辐射区为长方形，多个辅助辐射区分布在主辐射区的外围，辅助辐射区的形状为等腰直角三角形，主辐射区与辅助辐射区为一体化结构，辅助辐射区的斜边与主辐射区连接。
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公开(公告)号：CN119414192A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510020168.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王小朋 , 李松原 , 殷震 , 于耿曦 , 韩悦 , 闫立东 , 刘宇浩 , 何金 , 陈荣 , 方琼 , 张奇 , 冯冰 , 董政 , 牛丽丽 , 刘雪飞 , 谢丹 , 刘文韬 , 米彦 , 王学军 , 刘东 , 孙凤刚 , 冯军基 , 兰岚 , 杨小伟
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种用于局部放电检测的柔性特高频传感器及其应用，可以应用于局部放电检测技术领域。该柔性特高频传感器包括：柔性基板、辐射区、接地区和馈线区；其中，辐射区包括主辐射区和多个辅助辐射区，主辐射区为长方形，多个辅助辐射区分布在主辐射区的外围，辅助辐射区的形状为等腰直角三角形，主辐射区与辅助辐射区为一体化结构，辅助辐射区的斜边与主辐射区连接。
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公开(公告)号：CN111673797A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010809691.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。
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公开(公告)号：CN111604872A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010512228.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明公开了一种绝缘斗工具盒，包括绝缘面板以及与绝缘面板可拆卸连接的挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板划分为至少两个区域，不同区域上设有形状不同的槽或孔，该槽或孔用于连接挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板顶部设有用于连接绝缘斗的固定机构。本发明的绝缘面板，挂载架，挂载盒设计成可拆卸结构，提高工作效率，携带方便，安全可靠。针对人和机器人协同完成带电作业的方式，设计专门的绝缘斗工具盒，挂载在斗内安全可靠，设计特定的区域便于收纳和取放，提高作业效率。
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