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公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN117909870A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311720163.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06F18/243 , G01H11/02 , G01H11/06 , G06F18/2431 , G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于TENG结构振动传感器的电抗器振动分析数据驱动系统，属于振动检测领域，包括：基于TENG结构的自取能振动传感器设置在并联电抗器的铁心上铁轭顶部中心和中铁心柱中心处，用于实时监测并联电抗器的原始振动数据，发送给数据采集单元；数据采集单元用于利用孤立森林算法剔除离群数据，利用主成分分析方法进行数据降维；SAO‑K‑Means算法处理单元用于对数据进行聚类分组，辨别各种振动工况和异常模式；监测与报警单元用于实时监测异常数据，当识别到异常模式时进行报警处理。
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公开(公告)号：CN112039192B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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公开(公告)号：CN112039192A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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公开(公告)号：CN212075975U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020512154.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式接地线存储支架，包括主体支架、可转动的安装于主体支架上用于缠绕接地线的转筒以及连接于主体支架上的背带。本实用新型在使用时，将接地线转动缠绕于转筒上，通过转筒转动便于接地线的缠绕存储和释放，该结构提高接地线的收放效率，背带便于人工公搬运。
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公开(公告)号：CN221280441U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323417302.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 周均 , 毛凯 , 黄亮 , 马永强 , 蒋沁知 , 王露 , 王海霖 , 孙俊 , 姚丹 , 张婷婷 , 李戈 , 廖茂 , 郭王娜 , 罗世军 , 王睿 , 龚文龙 , 刘晓峰 , 王欢
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电抗器振动信号测量的PENG自取能传感器，属于电抗器振动信号测量领域。该传感器包括PENG感应层、电极、信号处理电路和数据传输模块。其中，电极固定在PENG感应层上，用于收集并导出PENG感应层的电能；信号处理电路与电极连接，用于将电能转换为数字信号；数据传输模块与信号处理电路连接，用于将数字信号传输至远程设备或云平台。本实用新型基于PENG提高了振动传感器的工作性能，降低了制作成本和能量损耗，并可增加传感器稳定性，提升了电抗器振动信号测量的效果和应用价值。
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公开(公告)号：CN212412841U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022104336.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型提供的一种直流系统的蓄电池自动无缝投入保护系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221325670U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323419330.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于振动信号测量的自取能传感器，属于振动测量领域，包括摩擦纳米发电装置、振动测量单元和数据处理单元；摩擦纳米发电装置设置在并联电抗器上，与振动测量单元连接，通过机械能的摩擦和运动产生电能，为振动测量单元供电；所述摩擦纳米发电装置包括摩擦电荷层、金电极和铜电极，金电极贴附在摩擦电荷层上表面，铜电极通过海绵连接在摩擦电荷层下方，所述海绵连接在摩擦电荷层下表面的外侧，金电极与铜电极之间通过导线连接；所述振动测量单元与数据处理单元电性连接，用于感应摩擦发电装置的振动，并将其转化为测量信号，发送给数据处理单元；所述数据处理单元对测量信号进行处理，提取出并联电抗器的振动数据。
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公开(公告)号：CN208888330U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821594225.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型提供的一种入户电力线对线排查系统，包括信号加载单元、信号接收单元以及手持控制单元；所述信号加载单元包括第一处理电路、脉冲信号发生器以及第一耦合电路；所述信号接收单元包括第二处理电路、信号接收电路以及第二耦合电路；所述手持控制单元包括手持处理电路、触控屏、电磁波传感器以及无线通信模块；在对线过程中充分考虑环境因素的影响以及电力线路自身的影响，从而能够实现准确对线排查，确保最终接线的准确性，避免因为接线错误而引起经济纠纷。
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公开(公告)号：CN112117828B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911248711.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种高压用户欠费告示的智能终端，其特征与高压用户一一对应设置，并包括：主控模块、采集模块、红外感应模块、摄像头模块、存储模块、显示模块和供电模块；其中，所述采集模块包括：GPRS通信单元、状态量采集单元、RS232接口、模拟电压量采集单元、RS485采集单元。本发明能解决上欠费停电信息与客户服务脱节，真实用电量被怀疑，安全用电常识模糊等问题，从而更加智能和人性化的实现用户与电力公司之间的信息交互。
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