无人机航线规划方法及相关装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119845269A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411922023.8

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置,所述方法包括:获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线;将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线;采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力;根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线,确定子无人机航线;重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定;将所有子无人机航线整合,得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线,并采用人工势场算法计算总作用合力,确定无人机的最优巡检路线,计算量小,提高巡检路线规划的效率。

    能量管理系统的一种智能实时告警方法

    公开(公告)号:CN103903107A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410161835.5

    申请日:2014-04-22

    CPC classification number: Y04S10/54 Y04S10/60

    Abstract: 本发明是能量管理系统的一种智能实时告警方法,建立一个面向用户的规则编辑器;在规则编辑器中设置浏览和管理两种权限,具有浏览权限的用户只能查看规则,具有管理权限的用户负责管理规则;规则编辑器支持把故障处理预案添加到告警规则;告警服务器有规则解释器,能够根据设置的规则,分析主站接收的告警信号,实时推理出告警结果;告警浏览器有独立的“智能告警”窗口来展示推理结果;有新故障发生时,告警浏览器能够自动或按照调控员请求触发对应的事故处理预案,并提示调控员参照操作。可方便保护、调控和检修专业人员直接参与智能实时告警逻辑的编制和审核,完成设备级到电网级的全方位智能实时告警,从而提高了电网运行管理水平。

    用于电晕检测的无人机载用紫外成像装置

    公开(公告)号:CN208432691U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201821299681.6

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本实用新型提供一种用于电晕检测的无人机载用紫外成像装置,包括扫描反射镜、反射镜、安装在无人机底端的壳体和安装在壳体内的双通道日盲紫外成像仪;在壳体的底端设有开口朝下的下凹槽,所述扫描反射镜的一端通过设置在下凹槽靠近壳体前端面一端的下铰接轴铰接在壳体上,扫描反射镜可绕下铰接轴前后旋转;所述下凹槽的凹槽顶面在靠近壳体的后端面的一端开设有开口朝下的驱动安装槽;在壳体的前端面设置有与壳体内部连通的阶梯槽,在阶梯槽内依次安装有侧盖板和反射镜;本实用新型实现紫外成像装置在竖直方向上不正对电力系统中的高压设备高处就可以检测电晕,从而适用于树木植物茂盛或地势险要地区的电晕检测,提高工作效率。

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