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公开(公告)号：CN111987637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010509146.4
申请日：2020-06-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种展放引导绳的方法，尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法，其包括以下步骤：步骤一、航线规划：得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹，生成飞行规划航线(9)；步骤二、导引绳(5)连接：将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接；步骤三、第一视角视频监控：对空中情况进行监控；步骤四、自主飞行和自动展放：导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式，极大地减轻作业人员的工作强度，降低作业难度，提高作业效率，大幅度地降低了放线失败的成本。
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公开(公告)号：CN110492382A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910676352.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00 , A41D13/008 , A41D27/00 , H04N7/18 , H04Q5/24 , G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，基于现有的带电作业屏蔽服，融合多元的信息感知模块和智能预警模块。该带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，包括信息采集模块、信息可视模块、信息传输模块和信息监管平台。该带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，信息采集模块的设置，通过体征监测模块、空间定位模块、语音通讯模块和视频监控模块对等电位工作人员工作过程的信息进行实时的采集，实现等电位工作人员与地面作业人员的信息交流，辅助等电位工作人员开展作业流程提示、危险点告知、安全距离或违章违规预警。
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公开(公告)号：CN119992881A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510090142.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及低码传输技术领域，具体公开了一种用于无人机的低码数据传输方法及系统，所述方法包括定时获取遥感数据，对所述遥感数据进行识别，确定区域切分信息及每个区域的稳定程度；将每个区域的稳定程度发送至无人机，接收无人机反馈的含有时间戳的图像，根据所述时间戳计算无人机的实际传输频率；根据稳定程度计算标准传输频率，比对标准传输频率和实际传输频率，修正每个区域的稳定程度；当无人机返回时，根据稳定程度确定各个区域的图像采集比例，根据图像采集比例在无人机的数据库中读取图像；本发明在无人机上内置图像识别算法，在间歇传输的基础上，进一步引入了上传判定过程，减少了图像上传量，降低了图像接收端的工作压力。
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公开(公告)号：CN119916819A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510090141.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区；根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径，同步生成基于运动路径的控制指令，向无人机发送；本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的，当无人机的监控区域内的总人流量较少时，它会监控更多的区域，当无人机的监控区域内的总人流量较多时，它会监控更少的区域，最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端，进行数据反馈；此外，无人机的工作范围的确定过程非常容易，由计算机设备可以快速确定，可以随实际情况的变化而快速改变，动态性较强，与实际情况的契合度高。
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公开(公告)号：CN119741864A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411737731.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，涉及电力巡检技术领域，包括模拟房体，所述模拟房体内设置有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构的顶部设置有操控台，所述第二调节机构的顶部设置有座椅，所述模拟房体的内侧设置有三个吹风机构，所述第一调节机构包括固定座，所述固定座固定连接于模拟房体内，所述固定座的内部开设有空槽，所述空槽内转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定套接有齿轮，所述空槽内设置有活动杆。该一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，通过设置第一调节机构，起到对操控台的高度进行调节的效果，提高了适用范围，解决了现有技术中，无法针对操作人员的身高进行适应性调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119376414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501469.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值，能够判断出飞行路径的优劣程度，从而选择最为合适的飞行路径，通过创建决策树，能够根据需求，快速确定出目标参数，极大地增强了需求的适配性，且设定过程无需人为干预，优化了资源利用，提高了无人机的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN113184175A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540362.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置，且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体，壳体的中部固定安装有电动旋翼，壳体顶部设置有保护机构，且壳体内设置有减速机构，所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，利用减速机构与保护机构相互配合，可在无人机出现坠落情况时快速反应，并有效减缓无人机下坠速度，降低了无人机在坠落后的受损程度，同时对叶片部分实现有效防护。
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公开(公告)号：CN119376426A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501462.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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