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公开(公告)号：CN113858181A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111402213.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN115800162B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211459347.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防振锤，包括连接框，连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块，第一连接槽块的底端安装有连接块，连接块的内部贯穿安装有钢绞线，钢绞线的两端均安装有锤头，连接框的顶端连接有连接轴块，本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持，第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动，移动块移动时会通过第二滑动板运动，第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定，挤压板的凹槽面设置有凸点，增加挤压板对电缆线的挤压，增加稳定性，再将第二限位柱进行转动，第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定，防止挤压板与电缆线之间松开，达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号：CN115800162A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459347.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防振锤，包括连接框，连接框的底端内壁贯穿活动安装有第一连接槽块，第一连接槽块的底端安装有连接块，连接块的内部贯穿安装有钢绞线，钢绞线的两端均安装有锤头，连接框的顶端连接有连接轴块，本发明将电缆线通过电缆线通孔夹持，第一转动柱转动时会带动相邻两个移动块向电缆线一侧移动，移动块移动时会通过第二滑动板运动，第二滑动板运动时会通过挤压柱带动相邻两个挤压板对电缆线进行固定，挤压板的凹槽面设置有凸点，增加挤压板对电缆线的挤压，增加稳定性，再将第二限位柱进行转动，第二限位柱转动时会对第二滑动板进行限制固定，防止挤压板与电缆线之间松开，达到夹线框与电缆线之间的连接方便效果。
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公开(公告)号：CN216803426U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122857650.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号：CN214100599U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022910643.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载用于高空输电线路异物清障机械臂的无人机，包括云台和安装在云台上的飞行器，所述云台的底部固定有连接基板，所述连接基板的底部安装有基台，所述基台的底部安装有机械臂，所述机械臂包括固定在基台上的U形连接件a，所述U形连接件a内安装有数字舵机a，所述数字舵机a的输出端连接有U形连接件b，所述U形连接件b内安装有数字舵机b，所述数字舵机b的输出端连接有数字舵机c，所述数字舵机c的输出端通过法兰盘连接有执行末端，所述执行末端上安装有控制执行末端张开与闭合的数字舵机d。本实用新型能完成电力线路的设备安装与回收任务、电力线路巡检中的障碍物清除任务等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221804137U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323093450.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，涉及绝缘子检测技术领域，包括控制检测盒，所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔，所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接，两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接；所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒，所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条，所述连接条的两端均固定安装有翻转电机，两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪。本实用新型可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动，可避免与绝缘子陶瓷部接触，导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。
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公开(公告)号：CN218662370U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222821476.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助更换防振锤作业用无人机，涉及无人机载物机构领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部接触有安装座，所述安装座内滑动连接有定位柱，所述定位柱与所述无人机本体固定连接，所述安装座内设置有快装机构，所述安装座的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有载物盒。通过在无人机本体底部设置安装座，安装座的底部设置连接座，连接座的底部设置载物盒，载物盒内设置支撑座，支撑座内可以放置多个防震锤，然后在载物盒内设置压物机构，这样不仅可以通过无人机本体进行防震锤的运输，对高空更换防震锤时，进行辅助更换，而且防震锤在运送过程中可以保持稳定，不易晃动。
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公开(公告)号：CN220775200U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322371141.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西安电力高等专科学校
Inventor： 张静 , 孙喆 , 雷鸣雳 , 乔红 , 李娟 , 闵红利 , 马佳 , 刘晓谦 , 韦小丽 , 薛和利 , 贾品丽 , 井晶 , 徐艳萍 , 温一哲 , 薛晶 , 冯苗 , 党晔 , 罗静
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型涉及电力检修技术领域，且公开了一种架空输电线路作业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制箱，所述底座侧面固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂顶端均固定安装有偏转组件，所述偏转组件的顶部固定安装有n形架，所述n形架侧面固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出端固定安装有滚轮。在滚轮行进至电缆的接头处时，由于电缆挤压，使得滚轮发生偏转，从而带动转盘相对固定盘偏转，滑片在弧形槽内滑动，弧形弹簧被挤压收缩，从而使滚轮偏转后仍可顺利沿着电缆行进，支撑轮受到电缆接头处的挤压，向下移动，从而支撑轮对电缆接头处进行避让，从而达到滚轮可进行偏转，支撑轮可上下移动，方便越过电缆弯曲部分的目的。
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公开(公告)号：CN220775193U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322366961.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西安电力高等专科学校
Inventor： 张静 , 孙喆 , 雷鸣雳 , 温一哲 , 李娟 , 闵红利 , 马佳 , 刘晓谦 , 韦小丽 , 薛和利 , 贾品丽 , 乔红 , 井晶 , 徐艳萍 , 薛晶 , 冯苗 , 党晔 , 罗静
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路清障机器人，涉及输电线路清障技术领域，包括基座，所述基座的上端外侧固定安装有第一支架，所述第一支架的上端外侧开设有滑槽。本实用新型采用上述结构，通过使第一导轮、第二导轮套接在输电线路的外壁，即可使基座通过第一导轮和第二导轮在输电线路上行进，且在行进过程中，当遇到障碍物时，通过障碍物的挤压，使安装架在滑槽的内部滑动，即可使第一导轮越过障碍物，且在越过后通过第一弹簧带动安装架复位，以使第一导轮重新套接在输电线轮上，而通过第一支撑组件则可使第二导轮越过障碍物，并在越过障碍物后带动第二导轮复位，从而有效避免障碍物对清障机器人的行进造成影响。
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公开(公告)号：CN112357082A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207141.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor： 黄峻峰 , 陈贵锋 , 康咸菊 , 王鑫 , 谭敏戈 , 贺云龙 , 孙军梅 , 王欣 , 王容 , 马子龙 , 李亮 , 常玉轩 , 李杜 , 许强 , 高璐轩 , 黄宝航 , 吴龙飞 , 罗静 , 曹育睿 , 上官诗尧 , 秦博
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，具体涉及电缆维护技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，本发明型通过设置防掺机构，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担。
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