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公开(公告)号：CN222078236U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420678638.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型提供了一种内焊机焊接电源，包括：电源输入接口、IGBT设备、焊接输出正极、焊接输出负极、液冷散热器、机架，电源输入接口、焊接输出正极以及焊接输出负极均安装在机架上，IGBT设备以及液冷散热器均安装在机架中，IGBT设备安装在液冷散热器上。取消了内焊机与外围连接的焊接电缆，进而取消保护焊接电缆的送达杆，为客户施工带来巨大便利，减轻了劳动强度，提高了工作效率。安装简单、使用方便，提高使用便利度。将电焊机的散热器冷却方式更改为液冷散热器，在内焊机上设置液冷系统。在内焊机进行焊接作业时，不吹风，只使用液冷系统循环冷却散热器。克服内焊机焊接时电焊机气流会影响焊接效果的缺陷，保证焊缝的合格率。
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公开(公告)号：CN115070276A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772754.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN114888497B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210771109.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内焊机的姿态调整机构，该姿态调整机构包括：姿态调整板，沿竖直方向设置；多个移动轮安装支架，多个移动轮安装支架左右对称并倾斜地设置在姿态调整板的前端面上，移动轮安装支架的后端与姿态调整板转动连接，多个管道内焊机的移动轮分别设置在各个移动轮安装支架的前端；驱动部件，用于驱动移动轮安装支架围绕移动轮安装支架的转动连接端进行转动，移动轮安装支架带动移动轮倾斜移动，使得管道内焊机在经过管道的弯曲管段时，多个移动轮能调整各自相对管道内焊机中心轴线的距离，以保证管道内焊机的车身姿态不变，进而避免影响焊头的位置而导致焊接质量下降。
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公开(公告)号：CN115008077B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210772763.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118875599A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410965319.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种内焊机，能够解决内焊机在长输管道内长距离焊接不便的技术问题。该内焊机包括锥头部用于对管道施加或解除约束，以及实现焊接功能；机身部用于固定动力装置，以使内焊机运动；锥头部和机身部之间通过多自由度平台连接；尾部包括电源模块；电源模块设置在机身部背离锥头部的一侧，电源模块通过万向节与机身部连接，以使电源模块能够相对机身部运动；电池固定在机身部上，电源模块与电池电连接；电池荷电状态模块用于确认电池的荷电余量状态，电力负载预测模块用于确认执行扭矩，以使锥头部、动力装置根据荷电余量状态和执行扭矩执行控制指令。不需要外接电源，能够满足内焊机在长输管道内长距离焊接的需求。
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公开(公告)号：CN115008077A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210772763.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。
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公开(公告)号：CN115008076A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210772758.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。
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公开(公告)号：CN114888497A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210771109.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内焊机的姿态调整机构，该姿态调整机构包括：姿态调整板，沿竖直方向设置；多个移动轮安装支架，多个移动轮安装支架左右对称并倾斜地设置在姿态调整板的前端面上，移动轮安装支架的后端与姿态调整板转动连接，多个管道内焊机的移动轮分别设置在各个移动轮安装支架的前端；驱动部件，用于驱动移动轮安装支架围绕移动轮安装支架的转动连接端进行转动，移动轮安装支架带动移动轮倾斜移动，使得管道内焊机在经过管道的弯曲管段时，多个移动轮能调整各自相对管道内焊机中心轴线的距离，以保证管道内焊机的车身姿态不变，进而避免影响焊头的位置而导致焊接质量下降。
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公开(公告)号：CN222163047U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420478129.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种内焊机的液压系统，液压泵分别与刹车缸回路、行走缸回路、前涨缸回路、后涨缸回路以及对口缸回路连接；刹车缸回路与刹车缸的两端连接，行走缸回路与行走缸的两端连接，前涨缸回路与前涨缸的两端连接，后涨缸回路与后涨缸的两端连接，对口缸回路分别连接多个对口缸；刹车缸回路中安装有第一电磁换向阀以及第二电磁换向阀；行走缸回路中安装有第三电磁换向阀以及第四电磁换向阀；前涨缸回路中安装有第五电磁换向阀以及第六电磁换向阀；后涨缸回路中安装有第七电磁换向阀以及第八电磁换向阀；对口缸回路中安装有第九电磁换向阀以及第十电磁换向阀。
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