一种罐体清洁机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222830292U

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202421501857.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种罐体清洁机器人,包括移动底盘、磁吸件和清洁部,所述移动底盘的两侧均设置有车轮,所述移动底盘的下端中部设置有伸缩件,且所述伸缩件的伸缩端朝下,所述磁吸件安装在所述伸缩件的伸缩端,所述伸缩件用以驱动所述磁吸件移动至吸附在罐体的内罐壁上,所述移动底盘用以在所述磁吸件的吸附作用下沿所述罐体的内壁贴壁行驶,所述清洁部用以在所述移动底盘的驱动下对所述罐体的内壁进行清洁处理,如此使得移动底盘在行驶时,可由磁吸件与罐体的内壁吸附,而移动底盘行驶时,其驱动力大于磁吸件与罐壁的吸合力,从而使得移动底盘能在罐体的内壁上吸附,同时进行移动,以便于清洁部对罐体的内侧壁进行清洁处理。

    隧道掘进结构、掘进设备的回收方法

    公开(公告)号:CN118622276A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410715331.7

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进结构、掘进设备的回收方法,隧道掘进结构包括均设于土层内的掘进主机、隧道管道,掘进主机的一端设有刀盘,掘进主机的另一端与隧道管道衔接;掘进主机的另一端还设有多个油缸,多个油缸围绕隧道管道的轴线分布,油缸的伸缩端正对隧道管道的端面。掘进设备的回收方法包括步骤:1)开挖及吹扫掘进主机上侧的土体;2)安装吊装卡具;3)液压站引出液压管路连接油缸;4)油缸伸出,掘进主机向前掘进,直至掘进主机与隧道管道分离;5)整体吊装掘进主机以及刀盘。采用本发明,掘进施工完成后,通过油缸伸长,实现掘进设备与隧道管道的安全分离;避免了隧道管道受损以及掘进设备进水。

Patent Agency Ranking