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公开(公告)号：CN115781121B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211529273.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种基于模块加工作业的焊接机器人，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。第一机械臂、第二机械臂能够控制焊枪对管道焊缝进行焊接作业，便于焊接机器人的安装以及搬运，提高焊接质量，降低用户劳动强度。
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公开(公告)号：CN115890124B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527497.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种管道自调夹持装置，包括多段圆弧形的轨道，多段轨道沿圆周首尾衔接形成圆形的夹持轨道，其中，任意相邻两段轨道的衔接部位铰接并且通过液压缸连接，液压缸用于驱动相邻两段轨道沿圆弧方向张合，并且沿圆周方向的第一段轨道与最后一段轨道之间设有张合口；夹持轨道的内表面沿圆周布置有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成用于磁吸被夹持管道并驱动夹持轨道沿被夹持管道的周向和轴向移动。本发明通过驱动液压缸控制圆形夹持轨道张合，实现对圆形管道的快速定位装夹，通过磁吸轮总成能沿管道轴向和周向调节；夹持轨道沿圆周运动，降低了轨道与管道的同心度要求，易于进行径向调节。
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公开(公告)号：CN115091005B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210873411.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K35/30 , B23K35/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及管道焊接领域，公开了一种金属粉芯焊丝及其应用和焊接长输管道的方法。该金属粉芯焊丝包括按照质量百分数以元素计的以下成分：0.04‑0.1％的C、0.2‑0.7％的Si、1.1‑1.4％的Mn、0.005‑0.01％的P、0.005‑0.01％的S、0.01‑0.05％的Cr、0.01‑0.35％的Mo、1.2‑1.9％的Ni。本发明提供的金属粉芯焊丝具有较低的扩散氢含量及较少的有害杂质，同时扩散氢和有害物质的减少能够降低对焊接工人健康的影响。采用本发明提供的金属粉芯焊丝用于焊接时能够提高焊接质量、提高管道焊缝的强度和韧性，为管道运营的质量和安全提供了有力的支撑。
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公开(公告)号：CN115091005A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210873411.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K35/30 , B23K35/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及管道焊接领域，公开了一种金属粉芯焊丝及其应用和焊接长输管道的方法。该金属粉芯焊丝包括按照质量百分数以元素计的以下成分：0.04‑0.1％的C、0.2‑0.7％的Si、1.1‑1.4％的Mn、0.005‑0.01％的P、0.005‑0.01％的S、0.01‑0.05％的Cr、0.01‑0.35％的Mo、1.2‑1.9％的Ni。本发明提供的金属粉芯焊丝具有较低的扩散氢含量及较少的有害杂质，同时扩散氢和有害物质的减少能够降低对焊接工人健康的影响。采用本发明提供的金属粉芯焊丝用于焊接时能够提高焊接质量、提高管道焊缝的强度和韧性，为管道运营的质量和安全提供了有力的支撑。
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公开(公告)号：CN115041781A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210771492.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动送丝装置及自动焊接系统。自动送丝装置包括：送丝单元，送丝单元包括用于装载焊丝的装丝器和设置在装丝器内的传动轮部，装丝器的两端均设置有开口，传动轮部用于带动焊丝在装丝器内轴向移动；摆动单元，摆动单元包括连接杆和摆动控制机构，连接杆的一端与装丝器固定连接，连接杆的另一端与摆动控制机构铰接连接，摆动控制机构用于驱动连接杆进行升降和转动。通过上述技术方案，实现了送丝的自动化，避免了焊接材料的损耗，提高了板材对接焊时的生产效率、焊缝成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565257A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210169298.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种油气并行管道风险评价方法和管控方法，所述评价方法包括以下步骤：S1、确定单个管道第一失效可能性值PC1和第一失效后果值LC1，以及第二失效可能性值PC2和第二失效后果值LC2；S2、确定单个管道的可接受风险临界状态阈值RC1和不可接受风险临界状态阈值RC2；S3、建立并行管道风险矩阵；S4、确定单个管道在不同风险等级下的风险相对值，划分单个管道的各风险相对等级区间；S5、划分油气并行管道系统的路由环境风险相对等级区间；S6、根据路由环境风险相对等级区间，评价油气并行管道系统中各管段的风险程度。本发明的评价方法适应性强，准确性高，获得的评价结果更加科学、准确、公正、合理。
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公开(公告)号：CN113916768A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111262822.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供了一种研究接地极放电对埋地管道干扰影响的实验装置及方法。所述实验装置包括管道试片、接地极直流干扰模拟系统、阴保系统和干扰测试系统。管道试片上具有阴极区涂层缺陷和阳极区涂层缺陷，接地极干扰模拟系统能够模拟接地极放电电流，进而模拟阴极保护下的腐蚀阴极区和腐蚀阳极区。阴保系统能够为管道提供阴极保护。干扰测试系统能够进行阳极区电化学测试。所述实验方法使用上述实验装置进行。本发明的有益效果可包括：能够在室内同时模拟接地极放电环境下电流流入和流出点处管道发生的阴极和阳极反应，为高压输电线路接地极放电对埋地钢质油气管线的干扰影响的评估和防控提供参考。
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公开(公告)号：CN113808370A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111093968.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种面向滑坡的多指标耦合监测预警方法。所述方法包括步骤：采集现场监测到的各类数据；在各类数据的周期频率不一致的情况下，进行数据对齐；进行数据的处理和变量转化，得到高维空间的离散数据；采用PCA方法，将高维空间的离散数据进行转化，得到复合的高级特征：基于所述复合的高级特征建立高斯混合模型；利用高斯混合模型对滑坡进行预警。本发明将地质灾害状态分为两类，减少了预警次数，节省了人力、物力、财力；本发明基于多变量的、海量的地质灾害相关监测数据，并结合动态数据驱动以及数学统计模型，实现了滑坡的预警、决策，并能够持续优化。
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公开(公告)号：CN119347308A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411315305.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/0533 , B23K37/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性轨道焊接机器人以及焊接方法。一种柔性轨道焊接机器人，包括：夹具、用于通过伸缩推动控制焊接组件与待焊管道之间的相对位置的六自由度平台以及焊接组件，所述六自由度平台的一端与所述夹具连接，所述六自由度平台的另一端与所述焊接组件连接。六自由度平台可通过伸缩推动控制焊接组件与待焊管道之间的相对位置，从而调整焊接组件与待焊管道焊缝之间的轴向和径向的距离和角度，以满足焊接要求。可实现在夹具的装夹精度不到位导致焊接组件与焊缝产生偏差的情况下直接调整焊接组件的位置来提升安装精度，使焊枪的运动轨迹与焊缝重合，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN114459984B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210092403.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟直流地电场对埋地管道干扰腐蚀的实验装置及方法，所述实验装置包括第一管道试片、第二管道试片、实验箱、直流电场模拟系统、腐蚀测试系统和干扰电流测试系统。其中，实验箱中盛装有实验介质；第一管道试片和第二管道试片的表面均涂覆有涂层或环氧封装层且设置有破损区；直流电场模拟系统能够模拟接地极放电直流地电场环境；腐蚀测试系统能够测试不同区域的腐蚀数据；干扰电流测试系统能够测试第一管道试片和第二管道试片之间的干扰电流。所述实验方法通过上述实验装置来实现。本发明具有能进行直流地电场强度、防腐层类型及破损面积、腐蚀介质类型等多因素影响实验、能测试直流地电场下埋地管道的干扰电流等优点。
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