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公开(公告)号：CN102152776B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110053284.7
申请日：2011-03-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06 , B60K2001/0455 , H01M2/1083 , H01M10/46 , Y02T90/124
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池更换站的电池更换系统，包括充电架、堆垛设备、暂存架、换电设备、充电机系统，其特征在于：堆垛设备在充电架和暂存架之间搬运电池，换电设备在暂存架和电动汽车之间搬运电池。堆垛设备具有平移、升降、装/卸载运动功能，负责在充电架和暂存架之间搬运电池。换电设备具有平移、升降、旋转、倾斜角调整、装/卸载功能，负责在暂存架和电动汽车之间搬运电池，通过自带激光传感器扫描电动汽车电池箱框上安装的反光三角板，实现换电设备对电池箱的准确定位。充电架和暂存架的不同设计，让堆垛设备和换电设备并行协调工作，有效的提高了电动汽车电池更换的效率。
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公开(公告)号：CN102152776A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110053284.7
申请日：2011-03-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06 , B60K2001/0455 , H01M2/1083 , H01M10/46 , Y02T90/124
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池更换站的电池更换系统，包括充电架、堆垛设备、暂存架、换电设备、充电机系统，其特征在于：堆垛设备在充电架和暂存架之间搬运电池，换电设备在暂存架和电动汽车之间搬运电池。堆垛设备具有平移、升降、装/卸载运动功能，负责在充电架和暂存架之间搬运电池。换电设备具有平移、升降、旋转、倾斜角调整、装/卸载功能，负责在暂存架和电动汽车之间搬运电池，通过自带激光传感器扫描电动汽车电池箱框上安装的反光三角板，实现换电设备对电池箱的准确定位。充电架和暂存架的不同设计，让堆垛设备和换电设备并行协调工作，有效的提高了电动汽车电池更换的效率。
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公开(公告)号：CN112847128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011631404.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人末端铰接工装夹具，工装夹具一侧安装打磨电主轴，工装夹具另一侧安装气动打磨头，打磨电主轴和气动打磨头分别安装不同精度的打磨铣刀。本发明的装置采用粗打磨和细打磨组合的方式，适用于各种焊缝，并且，本装置结构简单，便于操作，从而打磨效率高。
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公开(公告)号：CN112817003A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011631401.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性三维空间定位机构及定位方法，包括底座，所述底座顶部左半部分设有工装定位座，工装定位座下方穿设伺服电机系统，伺服电机系统用于调整工装定位座内定位工装的位置；所述底座顶部右半部分为Y方向调整机构，Y方向调整机构上设有定位反馈平台，定位反馈平台左侧活动连接激光测距发生器，激光测距发生器用于检测定位工装移动过程中产生的动态位移并反馈给伺服电机系统。本发明能够实现定位工装的快速精准定位，消除人工测量与安装过程中的误差，同时，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN112666183A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011472129.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G01N21/13
Abstract: 本发明公开了一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置以及检测装置，检测装置还包括底部夹持装置，底部夹持装置分为三段，每段均包括用于升降玻璃的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置包括框架、位于框架上部的传输装置以及位于框架下部的抬升装置，抬升装置设置有用于夹持玻璃上端的工装夹具以及用于稳定玻璃的边部扶持装置，传输装置包括横向水平设置的同步带和直线导轨，抬升装置的两端设置有协助固定玻璃的连杆式旋转卡扣定位组件，边部扶持装置下端设置有吸合玻璃的吸盘。本发明玻璃传输平稳，利用同步带和直线导轨相结合、旋转卡扣定位以及边板夹持和底部夹持相结合的方式传输，减少玻璃的晃动，提高检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846690A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011631403.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于5G通信的插座自动装配机构，包括机架，设置在机架上的主环形传输机和控制盒，以及环绕于主环形传输机旁侧并沿着主环形传输机的传输方向顺序排列的外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块、检测模块以及成品下料模块，其中，外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块用于安装插座的不同部分，检测模块用于检测产品是否合格并通过成品下料模块进行分类下料。本发明实现了插座的自动化组装、检测和分类下料，同时，提高了插座各零件的装配效率，适用同类其他产品的自动化装配。
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公开(公告)号：CN112846690B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011631403.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于5G通信的插座自动装配机构，包括机架，设置在机架上的主环形传输机和控制盒，以及环绕于主环形传输机旁侧并沿着主环形传输机的传输方向顺序排列的外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块、检测模块以及成品下料模块，其中，外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块用于安装插座的不同部分，检测模块用于检测产品是否合格并通过成品下料模块进行分类下料。本发明实现了插座的自动化组装、检测和分类下料，同时，提高了插座各零件的装配效率，适用同类其他产品的自动化装配。
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公开(公告)号：CN112407730A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011345405.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架、堆垛机、位于堆垛机内用于移动货物的双排导轨和电机，堆垛机的框架固定于地面上，堆垛机的内部设有用于上下移动货物的小车，小车的两侧与竖直设置于框架内部两侧的双排导轨滚动连接，小车底部的长度方向设置有直线导轨，小车内设置有盛装货物的货叉，货架底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊连接。本发明采用固定式框架结构，省去走行装置空间需求，避免大惯量启停控制难问题；货架底部暂存部的设置改变了传统的平行式输送方式，节省了货架的长度空间；运行平稳，建设成本低，控制精准，解决狭窄厂房大容量存储的难题。
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公开(公告)号：CN214826394U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022833863.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种牙刷分拣装置，包括主体框架、皮带传输组件、齿条分拣组件、滚齿组件和齿带传输组件；所述组件固定在主体框架上；所述齿条分拣组件、滚齿组件和齿带传输组件分别位于皮带传输机构的分级连接处。本实用新型的牙刷分拣装置采用多级分离机构对牙刷进行有效分拣，结构简单，操作方便，成本低下，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214612183U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022987581.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: C03B33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电子玻璃生产落料防卡死装置，包括盖板、盖板翻转单元、盖板长度调整单元和落料槽单元，所述盖板翻转单元和盖板长度调整单元与盖板固定连接，所述落料槽单元设于盖板的上部。本实用新型通过盖板翻转单元和落料槽单元相配合，解决了玻璃落料时碎玻璃卡住盖板的问题，提高了设备运行的稳定性；通过设置盖板长度调整单元，增加翻板盖板自身的强度并实现了盖板长度的调节功能，进一步提高了设备的稳定性。本实用新型的结构简单，成本低，可以广泛地应用于各个行业领域。
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