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公开(公告)号:CN109117789A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810910684.7
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 王伟峰 , 冯文俊 , 朱炯 , 李文雯 , 施炜军 , 沙征 , 刘苏 , 胡水莲 , 金琪 , 范进军 , 潘麟 , 吴佳珉 , 程肖肖 , 张坤 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案,通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置,可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中,支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态,实现了无人化智能化,提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
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公开(公告)号:CN115864199A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211603243.5
申请日:2022-12-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实型AR眼镜的电力巡检系统,包括AR穿戴设备和数据服务器,其中AR穿戴设备包括图像识别单元、通讯单元和主控单元;首先,对各个环网柜和环网柜各个组件进行计算机识别建模、形成N个标准的训练图像,保存在数据服务器中;进行巡检时,专业人员穿戴AR眼镜到达环网柜的指定地点附近后,通过扫描二维码的快速响应码方式,快速锁定该环网柜的唯一标识,调用数据服务器的数据接口,通过图像识别单元识别图像,与训练图像进行匹配,到与查询图像吻合的训练图像,然后调用其数据信息,数据信息通过通信单元传输至AR眼镜进行可视化呈现,图像识别单元和通讯单元受到主控单元控制。本发明能够实现数据可视化巡检。
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公开(公告)号:CN109034097A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810911628.5
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/344 , G06K9/4604 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位,从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法,用于电力开关设备的巡检作业过程,以机器人携带的摄像机为基础,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号:CN118625700A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410599236.5
申请日:2024-05-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器瓦斯继电器内气体状态监控和自动集气结构,该结构包括算法控制单元、旋转排气机构、图像识别模块、排气管、气泵、截止阀和储气罐;旋转排气机构设置于瓦斯继电器的排气口,实现瓦斯继电器的排气口打开和关闭,图像识别模块拍摄瓦斯继电器状态图像,配合算法控制单元内的图像识别算法实现瓦斯继电器内气体状态识别,排气管连接于瓦斯继电器的排气口上,气泵、截止阀和储气罐安装在瓦斯继电器排气口后端,旋转排气机构、气泵和截止阀受到算法控制单元的控制。配合本发明的方法可在不改变被检测瓦斯继电器机械结构、功能、性能和绝缘防护水平的前提下获取变压器瓦斯继电器内的气体状态,识别到轻瓦斯故障后自主集气存储。
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公开(公告)号:CN115833386A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211603490.5
申请日:2022-12-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种环网柜智能在线监测系统,主要用于对环网柜的安全数据的在线采集,对现在常用的充气式环网柜的实时监测和记录,其特征在于,分为智能管理平台和硬件诊断装置两部分,硬件诊断装置包括后台管理装置单元、报警装置模块、检测发送位置单元和电源模块。本发明主要针对环网柜的主要参数进行实时监测,大大提高了环网柜实时化、智能化、信息化管理能力,满足环网柜安全排查的相关需求,大幅降低检修人员的工作强度;本发明还能查看其状态参数,为工作人员提供增强现实型的设备状态信息,避免了人力疏忽导致的损失,提高了运维人力的设备管理工作效率。
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公开(公告)号:CN109034097B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810911628.5
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 冯文俊 , 潘麟 , 吴佳珉 , 张嵩 , 范进军 , 程肖肖 , 王伟峰 , 胡水莲 , 朱炯 , 胡海敏 , 支玉清 , 沙征 , 张坤 , 刘苏 , 赵茜 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位,从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法,用于电力开关设备的巡检作业过程,以机器人携带的摄像机为基础,通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位,不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
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公开(公告)号:CN109038821A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810912227.1
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 胡水莲 , 潘麟 , 支玉清 , 冯文俊 , 张嵩 , 胡海敏 , 施炜军 , 贲志棠 , 张坤 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 程肖肖 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统,包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器,所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元,所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统,可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。
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公开(公告)号:CN109029423A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810909663.3
申请日:2018-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Inventor: 潘麟 , 贲志棠 , 张嵩 , 冯文俊 , 支玉清 , 胡水莲 , 刘苏 , 朱炯 , 王伟峰 , 金琪 , 范进军 , 赵茜 , 施炜军 , 张坤 , 徐旭东 , 周琪 , 赵一冰
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统,包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪,所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元,所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法,利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径,辅助机器人及时到达预定的作业位置,具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点,适应环境的能力强。
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公开(公告)号:CN116067428A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310065578.4
申请日:2023-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯波动预警记录装置和预警方法。瓦斯波动预警记录装置包括磁编码器组件、压力传感器、数据处理及接口单元和带显示的数据采集器。一个磁编码器组件设置于油浸式电力变压器的重瓦斯挡板的转动轴部,检测重瓦斯挡板转动角度,另一个磁编码器组件设置于油浸式电力变压器的轻瓦斯开口杯转动轴上,检测轻瓦斯开口杯转动角度。压力传感器检测压力和温度。数据处理及接口单元对信号数据进行处理,并输出报警信号。本发明的预警方法提出了多级预警机制,对应由低至高的预警等级分别设置不同的预警阈值,分级的预警信号输出实现分级报警,有利于在瓦斯继电器发出提前量的预警信号,也有利于对瓦斯继电器报警前、后进行信息查询。
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公开(公告)号:CN107658987A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710992832.X
申请日:2017-10-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海赛璞乐电力科技有限公司 , 西安创奕信息科技有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0079
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备状态监测装置的移动监测系统,包括用于接收由各监测装置所采集的输变电设备状态数据的数据系统平台,该数据系统平台与各监测装置连接,移动监测系统还包括移动监测终端,移动监测终端与各监测装置装置连接后,采集由各监测装置所采集的输变电设备状态数据,并发送至数据系统平台。与现有技术相比,本发明通过移动监测终端可以实现对各监测装置的数据近场采集,间接发送至数据系统平台,一来可以在远程通信故障时实现数据的采集,二来也可以通过巡检的方式采集数据,做到内外网分隔,提高数据的安全性。
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