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公开(公告)号：CN114802758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427453.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN115686058B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
Abstract: 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864250A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610285435.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
CPC classification number: F16B13/066 , F16B23/0023
Abstract: 本发明公开了一种膨胀螺丝，包括螺丝本体和胀管，所述螺丝本体包括螺帽和螺杆，所述螺杆的外端部贯穿并伸出于所述胀管的外端部，且所述胀管的内端部与所述螺帽的底面相连接，所述螺帽上具有与螺丝刀相配合的旋拧槽；所述螺杆上螺纹配合地套装有与所述胀管内表面贴合适配的梯形螺母，所述梯形螺母的直径自其外端面至其内表面逐渐减小，且所述胀管外端部的内径自外而内逐渐减小。该膨胀螺丝能够简便高效地实现设备机框与机架间的可靠装配。
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公开(公告)号：CN106526766A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510570302.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4457
Abstract: 本发明公开了一种尾纤收纳装置及光传输系统，涉及光纤通信技术领域，用于提高尾纤收纳的效率。本发明的主要技术方案为：板卡，所述板卡包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一绕线部和第二绕线部，所述第一绕线部和所述第二绕线部用于缠绕尾纤；第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端连接所述第一绕线部，所述第一弹性部件的另一端连接所述第一侧面，用于使所述第一绕线部在所述板卡上滑动。本发明主要用于收纳从光纤配线架中到光传输设备的尾纤。
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公开(公告)号：CN105947406A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610281060.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: B65D63/10
CPC classification number: B65D63/10 , B65D2563/102
Abstract: 本发明公开了一种绑扎带，包括与机架安装孔插装配合的卡座和与线缆相配合的绑扎环，所述卡座上具有与机架安装孔相配合的限位部，所述绑扎环的开口部设置有锁紧装置，所述卡座与所述绑扎环之间具有与机架安装孔卡接适配的环形卡槽。该绑扎带能够简便高效地实现对线缆的绑扎，且其操作安全性较高并避免了物料浪费。
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公开(公告)号：CN105690318A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610285434.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Inventor： 李金格 , 潘立峰 , 吴光辉 , 门宝霞 , 李国良 , 任志刚 , 柴振华 , 赵梦莹 , 黄可心 , 李建龙 , 翟奎 , 管天宇 , 吴楠 , 杨寅明 , 韩志 , 任思宁
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种射频同轴连接器拆装工具，包括定位装置，所述定位装置的前端与射频同轴连接器的外端相适配，所述定位装置的一侧平行设置有与射频同轴连接器的旋紧螺母啮合适配的摩擦轮，所述定位装置上设置有驱动所述摩擦轮定轴转动的可逆电机以及与所述可逆电机相配合的电源。该射频同轴连接器拆装工具能够简便高效地实现射频同轴连接器的可靠装配和拆卸。
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公开(公告)号：CN205218250U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521013654.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC: B23K3/03
Abstract: 本实用新型公开了一种快速发热电烙铁，包括环形电磁铁(3)、缠绕于所述环形电磁铁(3)的原边上的原边绕组(4)、缠绕于所述环形电磁铁(3)的副边上的副边绕组(2)以及连接于所述环形电磁铁(3)上的用于手持所述快速发热电烙铁的把手(6)，所述原边绕组(4)和所述副边绕组(2)的绕组数成设定比例，所述副边绕组(2)的两个接线端短路连接形成短路回路，所述短路回路上具有折返点，所述原边绕组(4)的两个接线端分别与电源的正负极连接。该快速发热电烙铁有效地解决了电烙铁使用不方便等问题。
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