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公开(公告)号：CN110006436B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910362002.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域，并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式，操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度，进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。
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公开(公告)号：CN116054139A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004355.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及分布式电网调控技术领域，尤其涉及一种有源配电网降损方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取母线电压数据集；然后，根据所述母线电压数据集以及对应多个馈线的多个馈线电流数据集，确定多个馈线电流特征集；接着，根据所述多个馈线电流特征集，确定所述多个负载与所述多个分布式电源的供电关系；最后，根据所述供电关系，均衡负载的近端分布式电源出力电流以及远端分布式电源出力电流。本发明实施方式，通过分析负载电流与分布式电源出力电流的特征的关联性确定负载与多个分布式电源之间的供电关系，再根据母线长度原则，选择就近的分布式电源多出力，较远的电源少出力，实现尽可能多的短距离供电，减少线路传输的损耗。
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公开(公告)号：CN109993431B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910250025.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/29
Abstract: 本申请提供一种作业人员位置信息监管方法和系统，包括：获取定位装置上传的位置信息；判断系统的当前时间是否包含在预设的时间区间范围内；当系统的当前时间包含在预设的时间区间范围内时，获取所述定位装置的标识信息以及位置信息，获取所述标识信息所匹配的第一集合标识，获取所述第一集合标识相对应的有效作业区域；判断所述位置信息是否位于所述有效作业区域之内；当所述位置信息没有位于所述有效作业区域内时，生成警示信息，所述警示信息至少包括所述定位装置的标识信息，实现了对作业人员的合理监管。
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公开(公告)号：CN114802758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427453.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113326897A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110711758.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种架空输电线路的测温计划生成方法、装置和电子设备，该方法和装置具体为根据负荷类型对待生成测温计划的线路进行分类；对目标类型的线路的历史数据进行采集，得到样本数据；基于样本数据进行模型训练，得到负荷预测模型；利用负荷预测模型生成将来时间的线路负荷预测值；根据线路负荷预测值生成测温计划。上述测温计划并非根据运检人员的人工经验制定，因此客观性较强，当按此测温计划进行测温时能够保证测温工作的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929490A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010868208.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种避雷器雷击动作的远程监测装置，包括电源设备、放电监测设备和采样线圈。电源设备用于向放电监测设备输出供其正常工作所需电能；采样线圈用于采集避雷器的电流；放电监测设备用于对电流进行监测，当发现避雷器发生雷击动作时，并向远端服务器发送雷击动作信息，以使远端服务器记录累积动作的次数。通过对雷击动作的记录，可以有效确定相应避雷器是否达到使用寿命。
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公开(公告)号：CN110006436A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910362002.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域，并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式，操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度，进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。
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公开(公告)号：CN115686058B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN118963398A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411062723.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李威 , 谭臻 , 田光远 , 陈建 , 宋新利 , 李海雨 , 侯力枫 , 刘阳 , 计海明 , 王轶 , 于泽 , 王博 , 刘大雷 , 姚然 , 董玉印 , 韩志 , 高宇航 , 赵娜 , 李孟兴 , 王莹 , 陈璟昊
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种电力线路的巡检控制方法和装置，具体为响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对无人机进行定位，得到无人机的粗定位信息；获取无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据粗定位信息、输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制无人机对电力线路执行巡检。基于本方案无需操作员在线控制，即可使无人机对电力线路实施自主巡检，从而提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
Abstract: 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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