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公开(公告)号：CN207158293U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721118397.X
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型是一种双行程多用途气动一体化抓手，包括固定架组件、联接法兰，所述联接法兰固定在固定架组件上，在所述固定架组件的下方设有调节块，在所述固定架组件的两端固设有多用途抓手，在所述固定架组件的下方设有行程调整机构，在所述行程调整机构的夹片上安装T型支架，在所述T型支架的下方设有连接夹持组件，上方安装支撑组件，所述支撑组件与固定架组件连接。本实用新型利用抓手气缸和气缸的组合使其具备两种抓取行程，可以抓取2种不同宽度的物体，同时集成其他抓手气缸，形成多用途一体化抓取装置。
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公开(公告)号：CN207197449U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721122279.6
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型是一种电能表尺寸检测装置，包括安装机架、焦距调整气缸、载表托盘、计算机和软件系统，所述焦距调整气缸、载表托盘设在所述安装机架上方，所述计算机固定在所述安装机架上并置于所述焦距调整气缸和所述载表托盘同侧；所述焦距调整气缸上并排安装有两个端子检测相机，所述端子检测相机的两侧均设有宽度拍照相机，所述载表托盘的上方设有照明光源，所述软件系统设在安装机架的下方。
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公开(公告)号：CN207158708U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721118429.6
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B66F9/02
Abstract: 本实用新型是一种周转箱拆码垛机，包括安装机架、焦距调整气缸、载表托盘、计算机和软件系统，所述焦距调整气缸、载表托盘设在所述安装机架上方，所述计算机固定在所述安装机架上并置于所述焦距调整气缸和所述载表托盘同侧；所述焦距调整气缸上并排安装有两个端子检测相机，所述端子检测相机的两侧均设有宽度拍照相机，所述载表托盘的上方设有照明光源，所述软件系统设在安装机架的下方。
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公开(公告)号：CN207158285U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721118417.3
申请日：2017-09-02
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辊筒输送线周转箱接驳挡停装置，包括接驳装置和辊筒输送线，所述接驳装置一端设置有接驳挡块，所述接驳装置设有滑块，所述接驳装置的底部设有固定滑块的滑轨，所述滑轨两端设置有防撞减震块，所述滑轨及所述防撞减震块安装在横梁板，采用辊筒输送线周转箱接驳挡停的装置，利用接驳挡块对周转箱进行接驳和挡停定位，配合左右两侧双向输送过来的周转箱，进行挡停后定位，运行流畅，结构合理紧凑，整体轻便，动作稳定，能够快速自动适应高强度，高频率的输送线周转箱接驳任务。
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公开(公告)号：CN118035732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311684451.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/2131 , G01R22/06
Abstract: 本发明公开了基于变模态分解算法的复杂充电下的电能计量方法及系统，涉及电能信号分析处理技术领域，包括用户充电时采集发出的电流电压信号并定义为原始信号，对原始信号进行模态分解，提取基波的所有特征；参照基波特征，将基波从原始信号中剔除进而得到谐波，对谐波进行分离分析获得各次谐波的特征参数；根据基波特征和谐波的特征参数计算出相应的电能数据并进行计量。本发明提供的方法解决了信号分解存在的模态混叠问题，相较于经验模态分解(EMD)在模态分解过程中可能存在的数据间断点会引发模态混叠现象，导致信号有用信息丢失的问题，抑制了经验模态分解存在的模态混叠现象，在频域通过不断迭代求解，实现了信号的自适应分解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118637535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN117289020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311091815.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 安徽大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群积分算法的直流电能计量方法及系统，包括：对直流配电电路进行电流电压值的采样；对电压互感器和电流互感器采样的电压电流进行模拟‑数字转换和滤波处理；通过改进的积分算法进行电能计量，最终得到最优的电能计算结果。能够考虑实际抵消后的功率进行积分，提高最终的电能计量结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN118637535B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN117657578A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311695471.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心
Abstract: 本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。
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