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公开(公告)号：CN111752543B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010605877.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 赵红旭 , 常振明 , 孙建宇 , 汤星 , 赵彦杰 , 查敏 , 张强生
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法，采用Android加RTOS系统，二套系统组合满足全系列产品的需求，为了减少模块间的耦合度，该软件架构采用分层和模块化设计，系统可分为以下几个层：任务层、业务层、中间层和驱动层。具有良好的开放性、适应性和扩展性，方便移植和复用。本发明充电设备Android加RTOS系统具有更高的稳定性和便捷性，有效的提示设备智能化水平、满足预约充电、身份识别、远程监控、在线支付或闪付、故障诊断、系统升级、远程运维故障自修复等功能。
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公开(公告)号：CN111752543A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010605877.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 赵红旭 , 常振明 , 孙建宇 , 汤星 , 赵彦杰 , 查敏 , 张强生
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法，采用Android加RTOS系统，二套系统组合满足全系列产品的需求，为了减少模块间的耦合度，该软件架构采用分层和模块化设计，系统可分为以下几个层：任务层、业务层、中间层和驱动层。具有良好的开放性、适应性和扩展性，方便移植和复用。本发明充电设备Android加RTOS系统具有更高的稳定性和便捷性，有效的提示设备智能化水平、满足预约充电、身份识别、远程监控、在线支付或闪付、故障诊断、系统升级、远程运维故障自修复等功能。
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公开(公告)号：CN111038323A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235839.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。通过本发明，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。
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公开(公告)号：CN111301536A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159281.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向结构、充电门装置以及车辆，其中，导向结构设置在充电门上，以通过导向结构引导充电门运动至避让充电口的充电位置或遮盖充电口的遮盖位置；导向结构包括：本体部，设置在充电门上；第一导向槽，设置在本体部上；定位部，设置在本体部上，定位部与第一导向槽间隔设置，定位部与安装基础的定位结构相适配，以通过定位部对充电门进行定位；其中，第一导向槽具有相对设置的导向始端和导向末端，定位部位于导向末端处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电动车的充电门易发生松动的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696664A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025370.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全自动充电机器人，其包括：一本体；至少一充电枪，充电枪通过线缆连接充电电源；设置在本体上且与充电枪数量相同的充电座，充电座用于支撑充电枪；安装于本体上的机械手臂，机械手臂与充电枪可拆卸式连接，充电枪通过机械手臂实现空间的移动以完成充电枪的插拔，其中，机械手臂上设有视觉装置，通过视觉装置能够实现机械手臂与充电枪的对接；设置于本体上的平衡器，平衡器连接充电枪，用于在机械手臂控制充电枪插拔时降低充电枪的承载。本申请的全自动充电机器人特别适合大功率的新能源公交车的充电问题，克服充电时需人工值守、人工操作时费时费力、插拔充电枪对不准的问题，提高了大功率直流充电的安全性、稳定性及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696645A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025381.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于充电枪抓取设计技术领域，具体涉及一种抓取结构，包括：磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，以吸住充电枪，使充电枪能够在机械臂的带动下运动，以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与充电枪分离。
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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111301537A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159293.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电门结构及具有其的车辆，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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