基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法

    公开(公告)号:CN110297256B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201910667047.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法,解决了尖峰干扰及弱反射使室内巡视成图出现的误差问题。本发明包括S1:对激光雷数据达在信息机房的扫描进行时间排序形成序列;对序列进行求导、导数特征、长度计算;对序列进行特征提取求得训练样本;S2:对序列进行求导计算其特征形成新的序列,对新的序列进行训练,提取机柜门的序列,求得机柜网孔门产生的干扰量,根据干扰量对激光雷达扫描数据去扰和校准;S3:提取机房内的门、窗户、内墙序列;修正由于窗户弱反射带来的误差,完成机房内墙成图;S4:计算去除干扰的机柜数据序列及计算室内地图生成机房巡视路线边界线。本发明为机房机器人安全巡视提供准确的安全距离。

    一种基于图卷积网络的小样本输电线路销钉缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN119625388A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411670912.X

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明属于电力工程监测技术领域,公开了一种基于图卷积网络的小样本输电线路销钉缺陷检测方法,使用图像采集设备采集输电线路销钉图像;对图像中的销钉进行基于事件逻辑导向的标注,获得具有逻辑关联的输电线路销钉数据集;在图卷积网络中引入跨域交互增强金字塔网络,获得改进的图卷积网络模型并训练得到原始目标检测模型;在原始目标检测模型中引入知识图关系推理模块,获得输电线路销钉缺陷检测模型;利用销钉缺陷检测模型检测预处理后的输电线路销钉图像,即可生成的已标记销钉位置分类及置信度的销钉图像。本发明能够有效地解决样本量较少的问题,并提高销钉及其缺陷的识别准确度,从而有利于提升巡检人员检测输电线路销钉缺陷的效率,保障电力系统的稳定运行。

    一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法

    公开(公告)号:CN109543737B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201811361185.3

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法,属于信息系统运维评估领域;其包括步骤1:构建计算模型;步骤2:通过计算模型计算主客观组合权重;步骤3:结合指标运维数据和主客观组合权重计算健康度;步骤1包括:基于指标评价体系利用DEMATEL方法综合考虑指标层次结构的横纵向影响因素对模糊层次分析过程进行加权优化,获取主观赋权的指标权重;基于指标评价体系利用因子分析法进行合理降维分析优化主成分划分过程,获取客观赋权的指标权重;本发明解决现有采用AHP与PCA进行组合赋权时采用的传统赋权算法只适用于结构简单、数据单一的信息系统导致评估合理性和准确性不佳的问题,达到了提高主观评价的合理性和客观评价的准确性的效果。

    基于电力信息的评估指标和评估标尺的构建系统及其方法

    公开(公告)号:CN106557876A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201611036234.7

    申请日:2016-11-15

    CPC classification number: G06Q10/06393 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了基于电力信息的评估指标和评估标尺的构建系统及其方法,包括硬件设施系统、软件设施系统、动环系统、安全系统、信息化系统,系统、全面地对电力二次系统运营情况进行了动态评估;采用AHP对指标体系进行分层和分类,DEA的CCR模型进行评估,最后引入“信息熵”和“时间度”的概念,解决了现有技术中的电力二次系统评估角度不全面、评估对象单一和评估方法低效等不足的问题,实现了在时间维度、空间维度统一建模,引入分层评估和绩效管制的思想,对电力二次系统的发展提供有效的管制和激励并对未来电网信息化建设提供科学的指导的目的。

    一种基于神经网络的多维度查重方法

    公开(公告)号:CN117573868A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311499481.0

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明属于自然语言处理文本技术领域,公开了一种基于神经网络的多维度查重方法,首先构建查重文本库;对查重文本库中的各文本进行主题识别,并基于主题对各文本进行拆分,得到各主题相关的文本内容;再对输入文本进行主题识别,并基于主题对文本进行拆分,得到各主题相关的文本内容;然后基于语义分析获得输入文本的文档级语义相似度分数;基于字符串分析获得输入文本的文档级统计相似度分数;以输入文本与查重文本库的文档级语义相似度分数和文档级统计相似度分数的加权平均值作为输入文本的查重结果。本发明综合考虑了基于语义和基于字符串匹配的统计方法两个维度对查重进行综合评分,提升查重效果。

    一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法

    公开(公告)号:CN112612043A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011455073.1

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明属于通信与导航技术领域,公开了一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法,所述高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统包括:观测数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、导航定位模块、信号融合模块、无线通信模块、区域增强模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统,本发明获取基准站实时观测数据、实时精密卫星轨道信息、卫星钟差信息,通过大规模天线阵列可以接收特定方向的导航卫星提供的卫星导航信号,通过导航定位模块的精度处理程序能够显著增加区域增强系统可同时服务的精密定位用户数量,实现无线通信网络和导航融合,提高受干扰情况下通信与定位能力。

    基于CIM模型的电力系统多维数据统一构建系统

    公开(公告)号:CN112580199A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011434769.6

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于CIM模型的电力系统多维数据统一构建系统,将业务端的数据进行标准化,通过统一的接口传输给可视化综合展示平台,进行统一展示,系统具体包括:所述可视化综合展示平台、信息运维支撑平台、统一应用平台/工作流引擎、数据库、IMS平台和统一数据采集层/运行监控平台。本发明采用基于公共标准体系的数据模型CIM来实现电网信息系统编码规范化,确保不同系统能够在同一的数据编码体系下实现数据信息的规范化交互。通过国际标准的CIM模型的支撑,最终满足信息运维集中高效,同时为后续的信息化和数字化优化工作提供坚实保障。

    一种虚拟云桌面系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111966459A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010796687.X

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟云桌面系统,包括:用户终端,用于将用户的身份信息发送至虚拟桌面管理服务器进行身份认证,并接收身份认证通过后返回的用户有权使用的桌面虚拟机列表选项信息,用户选择相应的桌面虚拟机并通过局域网连接进入该桌面虚拟机;安全网关服务器,用于作为用户终端访问虚拟桌面机的访问入口;虚拟桌面管理服务器,用于接收传输过来的身份信息,并对身份信息进行身份认证,以及在身份认证通过后向用户终端返回用户有权使用的桌面虚拟机列表选项信息;宿主服务器,包括至少一个虚拟机;SAN存储,用于存储宿主服务器中的虚拟机文件。本发明用云终端替代传统的主机设备,确保计算机系统可控,提高了安全性。

Patent Agency Ranking