-
公开(公告)号：CN106695869A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN206273538U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621409435.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN207442471U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721673036.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 国家电网公司 , 安徽康迈德电力保护设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电流感应取电装置，属于电力设备技术领域，包括箍设在导电体上的导磁带，导磁带本体穿过线包骨架，线包骨架上饶有漆包线，漆包线的两端接入待供电装置。本实用新型利用交流导线周围产生的交变磁场，再利用交变的磁能转变为电能，为需要供电的装置或电路供电。与传统的采用干电池供电方式相比，一是，避免了更换干电池期间，造成电力设备的非正常供电情况；二是，节省了使用干电池的成本；三是，有效保护了环境。
-
公开(公告)号：CN112730536B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011511021.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽理工大学 , 淮北矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及土地复垦与生态修复技术领域，具体的是一种探测煤矸石充填复垦地土壤含水率的方法，具体包括以下步骤：一、利用探地雷达和网络并行电法仪对煤矸石复垦地进行探测；二、对获取的雷达数据和电法数据进行预处理；三、对两种图像数据进行对比分析，确定土壤‑煤矸石界面及深度；四、对TDR探测的不同深度土壤含水率取平均值，作为该深度下的含水率并与介电常数进行拟合模型公式；五、利用该模型公式结合雷达图像计算含水率，并再ArcGIS软件进行插值得到复垦地含水率分布图。本发明具有连续、快速、高效等优点，结合网络并行电法，一定深度范围内二者的界面曲线基本一致，使确定的土壤‑煤矸石界面更加准确，具有说服力，结果更加可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186322B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111532764.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏控制方法，具体涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏阻隔控制方法。该方法包括以下步骤：1、收集地质采矿资料，获得采区位置及尺寸、煤系地层结构、概率积分法预计参数、各岩层和松散层物理力学参数等数据信息；2、进行开采沉陷预计，预测地表下沉盆地范围、主要影响半径，以及拐点等主要特征点的位置；3、在下沉盆地拐点附近距拐点不同距离的位置布设不同深度的隔离墙，通过数值模拟对各方案的控制效果进行验证；4、综合评估各方案的控制效果和工程成本，确定最终的实施方案；5、在煤炭开采前，根据选定的方案修建地下隔离墙。本发明通过预先修建地下隔离墙，阻断采动附加应力的传导路径，阻挡墙体外侧土体向采空区中心方向移动，将地表采动主要影响控制在隔离墙内侧，从而对外侧区域起到保护作用。
-
公开(公告)号：CN116882792A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310386291.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽建工集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G01N33/18 , G01R27/22 , G06Q50/26 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开基于水质和生命表征的采煤沉陷水域生态环境评价方法，提出沉陷水域生态环境评价指标，选择了水生生物、物理生境和水质理化参数三个方面的指标，利用综合指数法，得到采煤沉陷水域生态环境质量得分并划分等级，构建了一套科学完整的采煤沉陷水域生态环境评价体系。本发明评价方法克服了现有技术的不足，专注于采煤沉陷水域生态环境，完善了以往的评价指标体系，能够全面、综合地反映沉陷区水域生态环境状况，有助于掌握沉陷水域生态环境的真实情况与演变规律，有利于科学管理采煤沉陷区水生态环境，为矿区生态治理的技术选择与水资源保护性开发利用提供依据。
-
公开(公告)号：CN116630790A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310259581.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘精度评价的分类结果优化方法，具体包括以下步骤：S1、对输入影像的分类类型进行判断，区分单分类和多分类，若为多分类则进行分类提取转换为单分类；S2、对单分类影像进行像元统计分析，判断影像类型；S3、使用二值影像进行地物边缘精度评价，若影像为概率影像，则先对概率影像二值化，再进行地物边缘精度评价；S4、对概率影像分值提取地物轮廓，若影像为二值影像则先进行对象分割、影像概率化将二值影像转换为概率影像；S5、基于边缘精度评价结果对分类结果进行优化；S6、对多分类影像的优化结果进行合并；本发明提出了一种基于边缘精度评价的分类结果优化方法，通过对遥感地物分类影像的边缘精度评价结果分析实现了自动化优化地物分类结果，并进一步提高影像地物边缘的分类精度。
-
公开(公告)号：CN115142386A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210576858.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高潜水位采煤沉陷区水系连通系统，包括若干沉陷区和通过第一沟渠系统和第二沟渠系统分别与沉陷区连通的河流和用水用户，沉陷区包括沉陷湿地系统和位于沉陷湿地系统内的若干积水区，第一沟渠系统用于将河流中的水引入积水区内，第二沟渠系统用于将积水区内的水引入用水用户；本发明通过将沉陷区的积水区与河流连通，当枯水期时，可以将河流中的水引入到积水区当中，并通过沉陷湿地系统的净化功能使得积水区本身存在的水和河流中的水进行净化，进而通过第二沟渠系统，将净化后的水引入农田进行农业灌溉或者工厂进行施工用水，形成了集净化、蓄水、灌溉、防洪一体的沉陷区水资源协调开发模式，实现了高潜水位矿区的水资源高效利用。
-
公开(公告)号：CN110111376B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910362254.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷水域面积计算方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括：使用无人机在采煤沉陷区水域上方进行航空摄影，并对影像先后进行影像畸变矫正、云光处理、空三加密后获得采煤区正射影像图；将采煤区正射影像图导入ArcGIS软件中，在ArcGIS软件Catalog中创建新shapefile文件，进行面编辑，使用目视解译的方法采集水域边界特征点数据，基于边界特征点数据计算沉陷水域面积；本发明分解决了由不规律的沉陷水域地形和采煤区特有的人文环境导致的沉陷水域提取困难，最终造成采煤沉陷水域面积计算精度低的问题。对矿区核算水资源量，规划沉陷水域用途做出了更有效的决策作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.121 seconds)
