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公开(公告)号：CN114359776B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111411341.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。
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公开(公告)号：CN114288590A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN114288590B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN114359776A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111411341.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。
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公开(公告)号：CN113791294B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111042903.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: G01R31/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2415
Abstract: 一种边云协同的特高压直流输电系统换相失败溯源方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何在特高压直流输电系统换相失败溯源中减少了对带宽的占用、提高故障溯源算法的运行效率的问题，本发明的技术方案将神经网络的训练任务由算力较高的云端工作站完成，而大量数据存储和预处理的计算任务则分配到以换流器控保为运算单元的边缘端，大大减少了对带宽的占用，提高了整个故障溯源算法的运行效率，适用于特高压直流输电系统、电力调度系统、电力控保系统等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042902.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 李腾 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
Abstract: 基于故障录波的特高压直流输电换流变隐性故障预测方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何借助故障录波数据对换流变绕组常见的隐性故障进行快速地检测和预测的问题，首先在COMTRADE录波数据中提取换流变的阀侧电压和网侧电压电流，接着使用傅里叶分解提取其中的基波分量，再使用椭圆法构造换流变运行椭圆曲线，并求出其离心率参数与健康换流变进行比对，最后使用SVM对绕组故障类型进行分类预测；仅使用变压器运行过程中记录的电压电流录波数据，不需要对变压器增设额外的传感器；针对性地对特高压直流输电系统中换流变压器的绕组匝间短路和轴向位移进行故障诊断，有助于及时安排变压器的检修工作。
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公开(公告)号：CN112183342B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN112183342A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN113792636B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111042902.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 李腾 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2131 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/62 , G01R31/72
Abstract: 基于故障录波的特高压直流输电换流变隐性故障预测方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何借助故障录波数据对换流变绕组常见的隐性故障进行快速地检测和预测的问题，首先在COMTRADE录波数据中提取换流变的阀侧电压和网侧电压电流，接着使用傅里叶分解提取其中的基波分量，再使用椭圆法构造换流变运行椭圆曲线，并求出其离心率参数与健康换流变进行比对，最后使用SVM对绕组故障类型进行分类预测；仅使用变压器运行过程中记录的电压电流录波数据，不需要对变压器增设额外的传感器；针对性地对特高压直流输电系统中换流变压器的绕组匝间短路和轴向位移进行故障诊断，有助于及时安排变压器的检修工作。
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公开(公告)号：CN112067857A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876800.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡义涛 , 翁良杰 , 刘之奎 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱涛 , 李腾 , 张啸宇 , 陶梦江 , 刘鑫 , 廖军 , 蒋欣峰 , 陈辽语 , 邓伟峰 , 秦孜 , 张晗 , 丰景 , 刘一畅 , 丛万林 , 章海斌 , 熊泽群 , 王守明
Abstract: 本发明涉及特高压直阻测量设备领域，公开了一种特高压设备直阻柔性测量装置，包括夹持组件、夹紧组件以及导电带。其中，夹持组件包括夹持部以及与夹持部传动连接的操作部，夹持部1包括固定夹持部以及与固定夹持部活动连接的活动夹持部；操作部用于控制夹持部夹紧与张开以及夹持部夹紧时的开口大小。该装置通过利用大力钳的夹紧力以及导电带的作用，可以对不同规格的测量件进行固定，并测量其回路电阻，同时具有良好的导电性，提高了测量回路电阻的准确性。
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