-
公开(公告)号:CN114288590A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111411990.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域,公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置,包括消防栓夹紧主体;消防栓快速接头,所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接,所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案,本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动,在多个辅助定位抓手转动至一定角度时,与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧,进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的,同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
-
公开(公告)号:CN114288590B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111411990.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域,公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置,包括消防栓夹紧主体;消防栓快速接头,所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接,所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案,本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动,在多个辅助定位抓手转动至一定角度时,与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧,进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的,同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
-
公开(公告)号:CN114359776A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111411341.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置,属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括:获取待检测图像的可见光图像和热成像图像;对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图;对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案,本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息,通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息,以区域对应的方式优化可见光特征图,达到增加火焰检测准确度,降低误报率的效果。
-
公开(公告)号:CN114359776B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111411341.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置,属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括:获取待检测图像的可见光图像和热成像图像;对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图;对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案,本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息,通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息,以区域对应的方式优化可见光特征图,达到增加火焰检测准确度,降低误报率的效果。
-
公开(公告)号:CN112151249B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010871206.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 汪运 , 焦坤 , 郭龙刚 , 黄石磊 , 顾新行 , 魏治成 , 刘巍 , 刘洁 , 沈风 , 李增聚 , 刘鑫 , 李培亮 , 赵婉玲 , 韦伟 , 张晓刚 , 夏兵 , 钱东峰 , 张晓琼 , 赵大富 , 戚胜军 , 魏岩岩 , 戴佳琳 , 何春光 , 王义永 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱元付
IPC: H01F27/33 , G06F18/2137 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变压器的主动降噪方法、系统及存储介质,属于变压器的降噪技术领域。所述主动降噪方法包括:获取所述变压器的噪声;判断所述噪声是否包括异常噪声分量;在判断所述噪声包括所述异常噪声分量的情况下,发出预警。通过上述技术方案,本发明提供的用于变压器的主动降噪方法、系统及存储介质通过在消除变压器的正常噪声分量的基础上,进一步分离出变压器的异常噪声分量,从而实现对变压器故障的实时监控。
-
公开(公告)号:CN111525708B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010354779.2
申请日:2020-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC: H02J50/40
Abstract: 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括:电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内,保证任意位置的互感平稳性,大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时,互感最小处相比于最大处降低了27.5%,而采用2*2发射线圈阵列,互感最小处仅比最大处降低5.1%。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内,既消除传输效率的低谷,同时简化线圈切换控制结构。
-
公开(公告)号:CN111476347B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010143574.X
申请日:2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质,属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括:获取调相机的部件分布矩阵;获取调相机的历史故障记录;构成故障矩阵;获取历史故障记录对应的多种因素;从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵;采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵;按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集;将数据集划分为训练集和测试集;采用训练集训练神经网络;采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求;在判断神经网络满足精度要求的情况下,输出神经网络;采用神经网络对调相机进行预测,根据预测的结果对调相机进行维护。
-
公开(公告)号:CN112682581B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011359307.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种使用可拆卸运输支撑的穿墙套管,包括导电杆、两绝缘外套和筒体,套管内部充有绝缘气体,筒体上设有支撑结构,所述支撑结构包括支撑杆和固定座,支撑杆包括位于筒体内一端的支撑座和与支撑座可拆连接的杆体;穿墙套管运输时,支撑杆固定在筒体上并对导电杆进行支撑,穿墙套管运输到位后,可将支撑杆向外拉出,把杆体拆卸下来继而将支撑座固定在筒体上;本发明的穿墙套管,设计构思新颖,不仅能解决导电杆运输过程中的变形问题,还能保证穿墙套管内的气体绝缘材料不易受到外界污染,解决了现有技术中SF6气体绝缘穿墙套管采用现有支撑结构防止导电杆变形导致的现场安装准备工作量大、SF6用量大、产品安全可靠性不好的问题。
-
公开(公告)号:CN113135106A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202011321498.3
申请日:2020-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器,属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括:低压端口,用于输出低压恒压直流电;低压可调端口,用于输出低压可调直流电;交流高压输出端口,用于输出交流高压电;电池组,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接;控制器,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接,用于控制各个端口的开启和关闭;以及人机交互界面,与所述控制器连接,用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路,实现了无人机在户外通过电池组充电,克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
-
公开(公告)号:CN112581604A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011518392.2
申请日:2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置,属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括:根据设备以及设备表面油污的图像,分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型;采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型;基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角;根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分;在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值,并以语义分割图的形式表示;将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-