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公开(公告)号：CN112990454A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110139491.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于集成DPU多核异构的神经网络计算加速方法及装置，包括：检测待计算神经网络的卷积核候选冗余数据，所述候选冗余数据包括网络拓扑结构和卷积核参数；根据候选冗余数据对神经网络进行优化缩减并进行重新训练，获取优化网络；基于优化网络进行待处理数据的计算；所述重新训练过程以及待处理数据的计算过程采用基于DPU多核异构处理器系统进行。本发明对于神经网络计算加速，从网络模型本身和网络模型计算架构两方面结合，通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用，实现神经网络的推理过程加速。
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公开(公告)号：CN113138957A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110336218.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，提供一种用于神经网络推理的芯片及加速神经网络推理的方法。所述用于神经网络推理的芯片包括存算单元，所述存算单元包括多个不同输入长度的存储计算阵列，多个所述存储计算阵列用于部署与其输入长度相对应的卷积核。本发明通过在存算单元中增设对应不同输入长度的存储计算阵列，以适配经过剪枝的卷积核，在降低功耗的同时最大化利用算力资源，可满足算力资源利用率和低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN112990454B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110139491.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于集成DPU多核异构的神经网络计算加速方法及装置，包括：检测待计算神经网络的卷积核候选冗余数据，所述候选冗余数据包括网络拓扑结构和卷积核参数；根据候选冗余数据对神经网络进行优化缩减并进行重新训练，获取优化网络；基于优化网络进行待处理数据的计算；所述重新训练过程以及待处理数据的计算过程采用基于DPU多核异构处理器系统进行。本发明对于神经网络计算加速，从网络模型本身和网络模型计算架构两方面结合，通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用，实现神经网络的推理过程加速。
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公开(公告)号：CN113673106B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110962803.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种FPGA内核可编程仿真器，包括：运行时连接于驱动器与主机之间，驱动器内置至少一个被测FPGA内核，驱动器对全部的FPGA内核进行包装；当FPGA内核可编程仿真器启动时，主机向运行时发送第一控制信号，通过调用运行时中的仿真器对被测FPGA内核及驱动器进行仿真；当FPGA内核可编程仿真器运行时，运行时将主机发送的第二控制信号至驱动器，并根据第二控制信号，向驱动器发送命令，被测FPGA内核根据接收的命令进行计算，并通过运行时向主机返回相应的计算结果，将高抽象级别的被测FPGA内核与现有高质量仿真器进行集成，使开发者能够使用高抽象级别的开发软件进行FPGA内核开发并使用现有高质量仿真器仿真，方便FPGA内核开发者并提高FPGA内核的仿真效率。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141354A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923075.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
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公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN112102403A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010799997.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法，包括以下步骤：S1：提取巡检无人机惯性导航装置中的数据，计算出无人机在输电塔场景下的绝对姿态与位置；S2：利用巡检无人机上的视觉传感器对输电塔周围环境进行数据采集，计算相邻两帧图像中像素的位移，得到无人机的相对位姿变化，通过时间和像素的梯度分析得到无人机光流的运动情况，进行辅助导航定位；S3：根据步骤S1得到的无人机绝对姿态与位置以及步骤S2得到的相对位姿变化数据，结合采集到所述图像的特征点信息，计算无人机位姿，使无人机获得更精确的位姿信息。还公开了该高精度定位系统。本发明能够实现无人机在电力系统输电塔自主巡检的功能。
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