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公开(公告)号：CN119647715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811406.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 徐宁 , 崔凌潇 , 黄从智 , 戴娜娜 , 刘洋 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 姚圣平 , 张海涛 , 张凯 , 韩毅 , 刘娜 , 范明阳 , 魏杰
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，属于车辆路径优化技术领域，包括首先需要构建众目标优化模型，包含运输成本、时间花费和路径长度等多个目标；接着，通过NSGA‑II算法进行种群初始化与选择，采用非支配排序和拥挤距离计算，以确保在众目标空间中寻找Pareto最优解；随后，利用交叉与变异操作提升解的多样性，从而加速算法的收敛过程；最后，不断迭代更新种群，以确保找到全局方案最优解；本发明提供的一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，为集约仓储网络的车辆路径优化提供了一种有效的解决方案，能够支持决策者在复杂物流环境中做出更为合理的运输安排。
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公开(公告)号：CN119642846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811408.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建环境模型；使用蚁群算法ACO进行全局路径规划；建立机器人的运动模型，选择最佳速度组；设计冲突判断规则，引入优先级策略，根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法，在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中，实现有效的局部路径规划和全局路径优化，确保机器人安全避障。同时，提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略，以协调机器人之间及与障碍物之间的运动，确保安全高效的导航。
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公开(公告)号：CN119648090A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811400.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，属于人工智能技术领域，包括S1、建立数据库；S2、接收物流信息，包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息；S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化；S4、对应配送车辆，对各种车辆进行分类，根据配送要求制定适合车辆种类接收订单；S5、路径综合优化，根据车辆油耗与车辆路径，基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择，最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐；本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本，能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
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公开(公告)号：CN119150868A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411180411.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 北京邮电大学
IPC: G06F40/295 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于大模型和混合专家的增强感知命名实体识别方法，设计有四个任务单元架构，包括：基于文生图模型的数据增强任务、图文检索任务、基于混合专家模型的多模态信息融合任务以及基于大模型的生成式命名实体识别任务，本发明设计架构科学可靠，增强了改进命名实体识别的效果，利用大模型本身丰富的知识，为命名实体识别提供额外知识，增强外部信息，从而辅助命名实体识别效果；充分利用图像知识，并利用混合专家模型筛选重要信息，去除干扰信息，增强命名实体识别的鲁棒性；利用检索模型检索相似的命名实体识别例子，为目标样本识别提供增强的知识，增强实体识别性能，与现有技术相比，本发明提出的方法具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN118886434A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973388.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于扫码领域，公开了一种智能扫码系统，包括高度测量装置、速度控制装置、传送带和拍摄装置；传送带用于带动待扫码的货物在水平方向进行移动；高度测量装置用于获取传送带上的待扫码的货物的高度，并将高度传输至速度控制装置；速度控制装置用于接收高度测量装置传输过来的高度，并基于高度对传送带的速度进行控制；拍摄装置用于垂直向下对传送带上的待扫码的货物的上表面进行拍摄，得到包含条形码区域的条形码图像。本发明能够在不对现有的传送带进行大幅度改变的情况下，实现更加高效率的扫码过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118651569A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410973387.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于仓储管理领域，公开了一种基于实物ID的仓储管理系统，包括传送带、红外发射装置、红外接收装置、拍摄控制装置、侧面相机和顶部相机；传送带用于运输需要进行出库或入库的货物，红外发射装置用于与红外接收装置配合，检测货物是否位于顶部相机的拍摄范围内；拍摄控制装置用于在接收到第一通知信号之后，控制侧面相机拍摄得到货物的侧面图像；控制顶部相机得到货物的上表面图像；红外接收装置还用于在再次接收到红外线时，向拍摄控制装置发送第二通知信号；拍摄控制装置用于在接收到第一通知信号之后，控制顶部相机停止进行拍摄。本发明能够提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN118261314A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410502803.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本申请具体涉及一种基于改进蚁群算法的物流路径规划方法，包括以下步骤：S1)以蚂蚁访问所有节点后的路径总长度最短为优化目标，建立各种约束下的目标函数；S2）初始化算法参数；S3）生成目标节点距离矩阵并初始化禁忌表；S4）计算蚂蚁的路径选择概率并记录；S5）计算每只蚂蚁的路径总长度，并分为可行解和不可行解；S6）对于可行解和不可行解分别更新信息素浓度；S7）重复S4）~S6）直至达到最大迭代次数。本申请解决了现有技术中物流路径规划方法无法实现路径提前统筹安排所导致的配送效率低的问题，能够对路径实现全局优化，提高路径的运输效率。
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公开(公告)号：CN115676156B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
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公开(公告)号：CN115477196A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211253399.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明公开一种电力线缆自动导出装置，包括支架，所述支架安装于电缆盘的顶端，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有可绕电缆盘旋转的电缆绕取架，所述电缆绕取架的另一端设置有用于穿电缆的导引环，所述导引环配置有电缆截取器，所述电机的输出轴还连接有用于传松电缆的电缆导引装置，所述电缆导引装置配置有电子计米器。该装置可以解决现有技术中电缆截取时需多人参与、费工费时的技术问题。
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公开(公告)号：CN110340107B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910593333.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东盛唐电气有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: B09B3/00 , B09B101/15 , B09B101/17
Abstract: 本发明公开了一种报废电表的自动处理系统及方法，涉及自动控制领域，技术方案为，所述系统由传送单元U1、控制单元U2、设置模块U3、计数检测单元U4、协调单元U5、执行机构U6、工作台U7以及传送单元U8组成，并且本发明还公开了一种报废电表的自动处理方法，包括：工作模式设置、计数和检测、同步协调与差速协调以及异常的处理。解决了因多块电表紧密贴合，导致的计数和检测错误，最终造成紧密贴合的多块电表漏处理的问题，实现报废电表的流水线式电路板破坏处理，还具有异常情况的自动判断和处理能力，可极大地降低报废电表处理的人力和时间成本。
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