-
公开(公告)号：CN119648090A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811400.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，属于人工智能技术领域，包括S1、建立数据库；S2、接收物流信息，包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息；S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化；S4、对应配送车辆，对各种车辆进行分类，根据配送要求制定适合车辆种类接收订单；S5、路径综合优化，根据车辆油耗与车辆路径，基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择，最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐；本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本，能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
-
公开(公告)号：CN119642846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811408.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建环境模型；使用蚁群算法ACO进行全局路径规划；建立机器人的运动模型，选择最佳速度组；设计冲突判断规则，引入优先级策略，根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法，在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中，实现有效的局部路径规划和全局路径优化，确保机器人安全避障。同时，提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略，以协调机器人之间及与障碍物之间的运动，确保安全高效的导航。
-
公开(公告)号：CN118886434A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973388.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于扫码领域，公开了一种智能扫码系统，包括高度测量装置、速度控制装置、传送带和拍摄装置；传送带用于带动待扫码的货物在水平方向进行移动；高度测量装置用于获取传送带上的待扫码的货物的高度，并将高度传输至速度控制装置；速度控制装置用于接收高度测量装置传输过来的高度，并基于高度对传送带的速度进行控制；拍摄装置用于垂直向下对传送带上的待扫码的货物的上表面进行拍摄，得到包含条形码区域的条形码图像。本发明能够在不对现有的传送带进行大幅度改变的情况下，实现更加高效率的扫码过程。
-
公开(公告)号：CN118651569A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410973387.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于仓储管理领域，公开了一种基于实物ID的仓储管理系统，包括传送带、红外发射装置、红外接收装置、拍摄控制装置、侧面相机和顶部相机；传送带用于运输需要进行出库或入库的货物，红外发射装置用于与红外接收装置配合，检测货物是否位于顶部相机的拍摄范围内；拍摄控制装置用于在接收到第一通知信号之后，控制侧面相机拍摄得到货物的侧面图像；控制顶部相机得到货物的上表面图像；红外接收装置还用于在再次接收到红外线时，向拍摄控制装置发送第二通知信号；拍摄控制装置用于在接收到第一通知信号之后，控制顶部相机停止进行拍摄。本发明能够提高货物出入库的效率。
-
公开(公告)号：CN118261314A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410502803.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006
Abstract: 本申请具体涉及一种基于改进蚁群算法的物流路径规划方法，包括以下步骤：S1)以蚂蚁访问所有节点后的路径总长度最短为优化目标，建立各种约束下的目标函数；S2）初始化算法参数；S3）生成目标节点距离矩阵并初始化禁忌表；S4）计算蚂蚁的路径选择概率并记录；S5）计算每只蚂蚁的路径总长度，并分为可行解和不可行解；S6）对于可行解和不可行解分别更新信息素浓度；S7）重复S4）~S6）直至达到最大迭代次数。本申请解决了现有技术中物流路径规划方法无法实现路径提前统筹安排所导致的配送效率低的问题，能够对路径实现全局优化，提高路径的运输效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115676156B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
-
公开(公告)号：CN110340107B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910593333.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 山东盛唐电气有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: B09B3/00 , B09B101/15 , B09B101/17
Abstract: 本发明公开了一种报废电表的自动处理系统及方法，涉及自动控制领域，技术方案为，所述系统由传送单元U1、控制单元U2、设置模块U3、计数检测单元U4、协调单元U5、执行机构U6、工作台U7以及传送单元U8组成，并且本发明还公开了一种报废电表的自动处理方法，包括：工作模式设置、计数和检测、同步协调与差速协调以及异常的处理。解决了因多块电表紧密贴合，导致的计数和检测错误，最终造成紧密贴合的多块电表漏处理的问题，实现报废电表的流水线式电路板破坏处理，还具有异常情况的自动判断和处理能力，可极大地降低报废电表处理的人力和时间成本。
-
公开(公告)号：CN119314189A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411357589.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 北京邮电大学
IPC: G06V30/41 , G06V30/414 , G06V30/42 , G06V30/19 , G06V30/146 , G06N5/025 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种基于大模型的生成式视觉文档零样本信息抽取方法，包括六个单元架构：数据预处理、多模态特征提取任务、基于大语言模型的布局增强任务、特征融合任务、适配器预训练任务以及基于大语言模型的信息抽取任务；本发明进行特征的融合和处理，以供大语言模型执行信息抽取任务；通过文本区域预测任务和坐标映射文本恢复任务进行训练，以增强特征处理能力；充分利用视觉文档的各方面特征和大语言模型理解能力，提升文档信息抽取的准确性，无需预定义实体类别的文档信息抽取，从而快速扩展供应链语义词典的业务范围，并显著提高信息处理的灵活性与效率，适合推广应用。
-
公开(公告)号：CN118966538A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005478.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06Q10/063 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于资产管理领域，公开了一种基于实物ID的资产全流程管理系统，包括手持装置、管理装置和数据库；手持装置用于对需要管理的设备进行拍摄，获取包含需要管理的设备上粘贴的二维码的图像；管理装置用于获取需要管理的设备的实物ID和生成数据库操作指令；数据库用于对存储的设备管理数据进行管理；手持装置包括获取单元、存储单元、计算单元、拍摄单元和传输单元；获取单元用于获取手持装置的加速度；存储单元用于存储历史连拍间隔；计算单元用于计算连拍间隔；拍摄单元用于获取包含需要管理的设备上粘贴的二维码的图像；传输单元用于将拍摄单元获取的图像传输至管理装置。本发明有效地提高从图像中获取设备的实物ID的效率和成功率。
-
公开(公告)号：CN118331275A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510984.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本申请具体涉及一种基于灰狼优化算法的AGV小车路径规划方法，通过建构移动环境，设定AGV小车的起始坐标点和目标坐标点，采用灰狼优化算法，以三个目标函数组成适应度函数，迭代过程同步更新所有灰狼个体的位置，最终输出最优路径。本申请能够在三维空间内给出AGV小车的最佳移动路线，同时避免其发生碰撞和超出空间边界。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.069 seconds)
