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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN118776666A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765715.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01H17/00 , G01H11/06 , G01R31/56 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F16/903 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 一种多特征参量的GIS组合电器在线监测与故障诊断系统，用于解决通过对单一物理量进行监测获取GIS组合电器运行状态时存在的故障诊断不准确的问题。包括数据采集系统和计算机，所述数据采集系统位于GIS组合电器壳体上，数据采集系统和计算机信号连接；所述计算机内具有数据采集系统、数据分析模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据采集模块对采集的振动数据和声音数据进行整理，所述数据分析模块对振动数据和声音数据进行分析得到诊断结果，所述数据存储模块将各个时刻的检测数据及分析诊断结果创建以时间命名的记录，所述数据查询模块用于实时查询检测和诊断结果。本发明提高了GIS组合电器故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN118861950B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411337657.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明的一种变压器多参数融合状态评估方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集变压器的多运行参数并形成数据集；建立基于动态条件的概率扩散模型，引入条件概率分布生成目标参数，引入随机过程构建目标参数与条件参数之间的连续函数关系，获取目标参数的数据分布特性；基于目标参数的数据分布特性构建评估指标，利用KL散度与多元变异贡献度量确定异常评估指标；基于多元变异贡献度量的异常分解策略计算异常评估指标中每个目标参数的异常贡献程度，并将异常贡献最大的目标参数视为变压器所处的故障状态，进行定位故障并确定故障的原因。本发明提高了故障诊断的准确性，确保了变压器的高效稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026367B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610565357.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网技术学院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种具有全过程自适应能力的110kV备自投动作控制方法，具体为将内桥开关的两侧主刀闸位置纳入备投内桥方式的充电条件，将进线开关线路侧的主刀闸位置及线路侧的有电判别纳入备投进线开关方式的充电条件，使备自投装置识别进线线路停电状态与开关停电状态，实现开关或线路停电时备自投装置无法充电或对已有充电状态放电。本发明在备自投装置运行工况良好的情况下，倒闸操作时运维人员可省去对备自投装置功能压板及出口压板的操作，只需在倒闸操作前、后及日常巡视中对备自投装置运行工况进行检查，极大地提高了现场作业效率。
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公开(公告)号：CN106026367A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610565357.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网技术学院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 本发明公开了一种具有全过程自适应能力的110kV备自投动作控制方法，具体为将内桥开关的两侧主刀闸位置纳入备投内桥方式的充电条件，将进线开关线路侧的主刀闸位置及线路侧的有电判别纳入备投进线开关方式的充电条件，使备自投装置识别进线线路停电状态与开关停电状态，实现开关或线路停电时备自投装置无法充电或对已有充电状态放电。本发明在备自投装置运行工况良好的情况下，倒闸操作时运维人员可省去对备自投装置功能压板及出口压板的操作，只需在倒闸操作前、后及日常巡视中对备自投装置运行工况进行检查，极大地提高了现场作业效率。
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公开(公告)号：CN118861950A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337657.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明的一种变压器多参数融合状态评估方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集变压器的多运行参数并形成数据集；建立基于动态条件的概率扩散模型，引入条件概率分布生成目标参数，引入随机过程构建目标参数与条件参数之间的连续函数关系，获取目标参数的数据分布特性；基于目标参数的数据分布特性构建评估指标，利用KL散度与多元变异贡献度量确定异常评估指标；基于多元变异贡献度量的异常分解策略计算异常评估指标中每个目标参数的异常贡献程度，并将异常贡献最大的目标参数视为变压器所处的故障状态，进行定位故障并确定故障的原因。本发明提高了故障诊断的准确性，确保了变压器的高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116660699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912006.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN114926915A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210359988.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于变电站的无人机巡检系统，该系统主要包括：机器人底座、无人机机器人、监测信息采集模块、控制模块和通信模块，机器人底座与无人机机器人之间可拆卸连接，机器人底座内设置有大容量电池充电器，大容量电池充电器顶部设置有无人机充电口，无人机机器人的底部设置有充电连接口，充电连接口的外形与无人机充电口相匹配，且大容量电池充电器与无人机充电口的竖直中心线重叠，无人机机器人上安装有拍摄云台，拍摄云台上安装有监测信息采集模块，监测信息采集模块经由通信模块连接至控制模块。通过该无人机巡检系统，能够有效提高无人机机器人的续航能力，从而提高无人机的工作效率。
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