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公开(公告)号：CN117607192A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311376543.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor： 沈浩 , 周超 , 李丹丹 , 雍军 , 孟海磊 , 刘辉 , 曹洪铭 , 梅红伟 , 黄振宁 , 耿博 , 秦佳峰 , 贾然 , 张洋 , 刘嵘 , 刘传彬 , 金阿龙 , 朱庆钢
IPC: G01N25/18
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种复合绝缘子老化程度检测方法及系统，该方法包括：获取复合绝缘子内层样品和外层样品，并对内层样品和外层样品进行预处理；对预处理后的内层样品和外层样品进行热导率检测，得到内层样品热导率和外层样品热导率；根据内层样品热导率和外层样品热导率，计算复合绝缘子内层样品和外层样品的热导率差值及相对偏移量；将计算得到的热导率差值和相对偏移量与预先配置的热导率老化对应表进行对应，确定复合绝缘子的老化程度。本发明有效避免了工艺及配方对判断结果产生的影响，可以实现对复合绝缘子硅橡胶老化状态的精确评估。
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公开(公告)号：CN119540557A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694863.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor： 高书涵 , 周超 , 刘辉 , 孟海磊 , 李丹丹 , 王浩 , 刘传彬 , 贾然 , 沈浩 , 张洋 , 刘嵘 , 姚金霞 , 段玉兵 , 耿博 , 杨杰 , 朱庆钢 , 王磊 , 刘洋 , 李金成 , 谭冲 , 刘养东 , 申抒含 , 崔海楠 , 荣梦琪
Abstract: 本发明属于点云语义分割技术领域，公开了一种无人机采集的电力走廊激光点云语义分割方法及系统，包括采集激光点云及图像数据；基于图像数据重建点云数据，获得图像点云，将激光点云与图像点云进行空间配准，将配准后的激光点云投影到图像上；对图像数据进行操作获得深度图像和法向图像，将深度图像和法向图像与图像以及投影后的激光点云进行融合操作，获得多模融合数据；对多模融合数据进行二维语义分割，将分割结果进行反投影操作，获得三维点云语义分割结果。本发明将电力走廊可见光图像与激光点云数据进行融合，利用可见光图像包含的外观信息实现激光点云高精度的语义分割，提高了电力走廊激光点云语义分割的准确性、高效性和精细性。
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公开(公告)号：CN118494806A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738468.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor： 张洋 , 周超 , 李丹丹 , 刘辉 , 贾然 , 刘传彬 , 沈浩 , 高书涵 , 杨杰 , 陈文栋 , 张晓 , 朱庆钢 , 王磊 , 陈星延 , 徐东生 , 李鹏 , 贾明亮 , 蔡俊鹏 , 王蔚 , 李金成 , 刘洋 , 陈修阳 , 张国飞 , 谭冲 , 蔡英明 , 张万月 , 郭金建 , 张祥华 , 平宗飞 , 孙兴国 , 毛忠浩 , 赵忠斌 , 白永刚 , 段玉兵 , 马国庆
IPC: B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提出了一种无人机图像识别的红外相机模组装置及无人机，通过转盘转动带动底部多个红外相机组进行转动，从而使得红外相机组可自动进行摄像角度改变，达到了无需改变无人机飞行角度，便可自动将红外相机组进行转动拍摄，红外相机组与转盘可拆卸连接，使用者可根据自己需求安装不同数量的红外相机组，提高了红外相机组安装的适用能力。
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公开(公告)号：CN114361826A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111167528.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/64 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R4/66 , H01R43/027
Abstract: 本申请公开一种用于变电站异常的处理方法，包括：接收检测系统发送的变电站设备异常信号；将异常信号划分类别；如果异常信号为自动判断类别，则生成操作票，如果异常信号为人工判断类别，接收到异常信号需要现场处置的信号，则发送现场设备信息、状态指示信息至控制终端，如果接收到异常信号不需要现场处置的信号，则生成异常信号的记录；如果接收到需要倒闸操作的信号，则根据接收到的倒闸开始状态和倒闸结束状态生成操作票，如果接收到不需要倒闸操作的信号，接收工作人员的处理信息后生成所述异常信号的记录；存储所述异常信号的记录。该方法的技术效果说明。本申请还公开一种用于变电站异常的处理装置、产品及存储介质。
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公开(公告)号：CN112217140A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126461.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。
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公开(公告)号：CN109382235B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811281852.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，涉及PRTV防污闪涂料领域，包括主箱，主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，主箱的顶部固定安装有枕箱，枕箱的侧壁安装飞行装置，两组侧臂的底部固定安装有电机，电机输出端转动设置有转动轴，转动轴贯穿侧臂，主箱的顶部固定安装有喷枪，喷枪的顶部固定安装有第一气泵，喷枪的侧部设置有储料筒，储料筒的底部连接有连接管，连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，喷枪的一端固定安装有喷头，主箱的侧壁固定安装有两组固定环，两组固定环设置有内腔，固定环的内腔活动安装有活动环，本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，通过远端操作，避开吹到人和车，防止人工涂料过程对人体产生伤害。
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公开(公告)号：CN107941209B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711441525.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了电线塔座自动定位仪，包括小圆底盘、大圆底环、操作装置，以及安装在小圆底盘上的中心光组和安装在操作装置上的辅助定位装置。能够在施工现场快速组装、快速定向、快速校准、快速定位，光学定位精度高，误差小，不受野外风、雨、尘影响，调节方便，拆卸简单，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个定位操作。
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公开(公告)号：CN110558304A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910973441.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器，涉及猫头塔电缆维护技术领域。包括设置在猫头塔中相上的太阳能电池板，太阳能电池板的上方设有驱鸟彩带，太阳能电池板的下方设有多面体透镜，多面体透镜朝向架空线路，阳光经多面体透镜折射后的光聚焦于中相下层横铁上，太阳能电池板的下方设有高亮度光源，中相上设有控制面板，控制面板与太阳能电池板相连。本申请提供的适用于猫头塔中相挂点的新型驱鸟器具有四层驱鸟功能，能够起到更好的驱鸟效果，避免造成线路故障。
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公开(公告)号：CN109092613A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811124547.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种绝缘子用往复式PRTV防污闪涂料自动喷涂装置，包括两端均设有挂钩的安装架，安装架上转动安装有驱动电机驱动的往复轴，往复轴上套装有滑块，滑块与往复轴螺纹配合安装，安装架上还设有用以实现滑块沿往复轴方向滑动位移的导向机构；滑块上铰接安装有两个对应设置的半环状喷涂管，两喷涂管均连通供料管，喷涂管的内侧均匀开设有若干涂料喷孔，喷涂管的顶部均设有一连接部，且两喷涂管通过顶部的连接部相连接时，两喷涂管形成一喷涂圈。本发明能够实现对绝缘子的PRTV自动喷涂，进而实现人工劳动力的有效替代，安全隐患大大降低，且喷涂作业省时省力，大大提高了喷涂效率跟喷涂质量，方便实用。
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公开(公告)号：CN115241798B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211033888.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种导地线放线滑车结构，主要涉及导地线放线领域。包括吊架，吊架上转动连接有对导地线进行支撑的滚轮，导地线的前端设有连接板，连接板上设有牵引绳，吊架上沿竖向滑动连接有支撑板，吊架上设有驱动支撑板上下滑动的伸缩杆，支撑板上沿横向滑动连接有可与连接板连接或分离的唇板，支撑板上设有驱动唇板横向滑动的动力轴，滚轮上沿径向滑动连接有多个防松顶板，滚轮上设有驱动防松顶板滑动的顶杆，顶杆与滚轮之间设有复位弹簧。本发明的有益效果在于：它能够使得导地线上的连接板更加顺畅的越过滑车，避免对滑车及铁塔组件造成的牵拉损坏，防止导地线牵拉失误造成的回撤，提高导地线放线的安全性。
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