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公开(公告)号：CN111585358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
Abstract: 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
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公开(公告)号：CN111585358B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010628822.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 马俊 , 李映辉 , 张红 , 王莉 , 赵斌 , 范巧成 , 姜荣华 , 孔凡胜 , 孙宝利 , 吕曦晨 , 汪文娟 , 陈新波 , 单红红 , 曹祖亮 , 孙宁赫 , 王世蕾 , 余炼崧 , 徐征
Abstract: 本发明公开了专用于微机保护的多类型单绕组线圈供电测量一体化装置，涉及输配电领域，该装置接收单绕组线圈的信号输出，内部进行信号处理后同时为微机保护装置提供供电输入和测量输入，在保证微机保护装置正常供电的同时为其提供二次测量电流输入，包括多类型单绕组线圈供电模块、多类型单绕组线圈测量模块、供电自动补偿模块和电流自动补偿模块。本发明根据开启式线圈、穿芯式线圈和浇注式线圈的输出参数的差异自动匹配其对应的供电方式；采用采集线圈匝数比、滤波等技术使线圈输出的二次电流精度可靠；采用可充放电的储能超级电容补偿小电流启动时的供电不足；采用动态非线性补偿技术补偿线圈作为供电时导致测量电流输出的不足。
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公开(公告)号：CN206066462U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621100582.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 祝福 , 张蒙 , 赵吉福 , 曾国华 , 涂志威 , 赵斌 , 姜荣华 , 荆臻 , 张志 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 方璟 , 曹祖亮 , 王曼 , 胡欢 , 龚少平 , 王庆
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型涉及一种智能表库机械手控制系统，它的PLC控制器的机械手位置控制信号输出端连接机械手爪位置控制电机驱动器的控制信号输入端，机械手爪位置控制电机驱动器的信号输出端连接机械手爪位置控制电机的控制信号输入端，PLC控制器的周转柜控制信号输出端连接自动周转柜的控制信号输入端，自动周转柜的状态反馈信号输出端连接PLC控制器的周转柜状态反馈信号输入端，PLC控制器的机械手爪控制信号输出端连接机械手爪控制器的信号输入端。利用该控制系统控制下的智能表库机械手能大幅提高物流效率。
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公开(公告)号：CN203658569U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420006851.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 祝福 , 赵吉福 , 张蒙 , 孙艳玲 , 何毓函 , 翟晓卉 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 王曼 , 钱辉敏 , 何玉朝 , 朱昌林 , 张能 , 涂志威 , 胡欢 , 张旭飞 , 张亚军 , 邓德勇 , 海志华 , 祁欣 , 方胜利 , 李原
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低压电流互感器自动检定的传输装置，包括：倍速链传输机构，倍速链传输机构又包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机，还包括互感器托盘定位机构，互感器托盘定位机构又包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和用于驱动可升降定位支撑台总成在导轨上滑动的定位电机；可升降定位支撑台总成上设有用于控制运输电机运转的传感器。本实用新型通过加设的可升降定位支撑台总成配合传感器可准确地控制互感器托盘的移动位置，从而解决了现有传输装置无法准确将互感器托盘运输至接拆线工位的问题，提高了工作效率，结构简单且使用方便。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN206147086U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621051177.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 张蒙 , 赵吉福 , 祝福 , 杜艳 , 李付存 , 张志 , 荆臻 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 曾国华 , 王曼 , 方璟 , 胡欢 , 曹祖亮 , 涂志威 , 龚少平 , 王庆
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同步自复式夹紧工装托盘，包括标准底座，标准底座顶面上装有顶面带通孔的绝缘工装主体，绝缘工装主体内设有两根平行布置的导向滑杆，两根导向滑杆上滑动装有两个滑块，两个滑块同侧的一端滑动安装在一根导向滑杆上，两个滑块同侧的另一端滑动安装在另一根导向滑杆上，每根导向滑杆的两端分别套装有一根复位弹簧，复位弹簧的一端与滑块相抵，复位弹簧的另一端与绝缘工装主体对应位置的内壁相抵，两个滑块的顶面上分别安装有一个用于夹持互感器颈部的活动夹，两个活动夹对称布置，两个活动夹上端穿出通孔且位于绝缘工装主体顶面上方，标准底座上设有用于自动检定线上的气爪伸入绝缘工装主体内的开口。适用于互感器自动检定线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206068640U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621073306.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种用于纸质周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂、布置在两个所述取料伸缩臂之间且用于将两个所述取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动所述取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个所述取料伸缩臂的内侧分别设有一个“L”型结构的周转箱托架，所述周转箱托架的两端分别设有一个用于防止纸质周转箱在运输过程中发生移位的挡边，所述周转箱托架的竖壁内表面上设有用于引导纸质周转箱准确落入所述取料伸缩臂上的导向板，所述导向板与所述周转箱托架平行布置，所述导向板的下端设有用于防止所述导向板刮伤纸质周转箱的导向防护圆角。通过将周转箱托架设计成“L”型结构，实现了纸质周转箱的抓取。适用于纸质周转箱抓取机械手。
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公开(公告)号：CN206066474U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621073350.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 一种用于塑料周转箱抓取机械手的取料结构，包括：两个平行布置的取料伸缩臂、用于将两个取料伸缩臂连成一体的连接件和用于驱动取料伸缩臂伸缩的驱动气缸，两个取料伸缩臂的内侧分别设有一根可自转的转轴，连接件上设有双臂滑台气缸，双臂滑台气缸的两个臂上分别安装有一个滑块，两个滑块分别与一根连杆的一端铰接，两根连杆反向布置，两根连杆的另一端分别与一个曲柄的一端铰接，两个曲柄的另一端分别与对应的转轴固定连接，转轴上固定安装有用于承托塑料周转箱的周转箱托架。通过采用由连杆和曲柄组成的曲柄连杆结构实现了转轴的转动，再配合周转箱托架，从而实现了塑料周转箱的升降动作，结构简单且稳定性好。适用于塑料周转箱抓取机械手。
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公开(公告)号：CN203658404U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420006844.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 祝福 , 王运全 , 赵吉福 , 王兆军 , 张蒙 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 王曼 , 钱辉敏 , 何玉朝 , 朱昌林 , 张能 , 涂志威 , 胡欢 , 代洁 , 韩剑
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于互感器检定的二次接线组件，包括：二次电缸、二次定位导向板和二次压针总成，还包括二次横梁，至少两个所述二次压针总成通过所述二次横梁与所述二次电缸的伸缩端相连，所述二次电缸的缸体部分安装在所述二次定位导向板上。本实用新型通过采用在所述二次电缸和二次压针总成之间加设所述二次横梁的技术方案，实现了将多个所述二次压针总成安装在同一电缸上的目的，降低了成本且结构紧凑、体积小。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
Abstract: 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN103728583A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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