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公开(公告)号：CN106564401B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611030561.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司荣成市供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种具有路线规划的分拣物流车，所述分拣物流车包括本体(9)，行走装置(8)，无线充电模块(4)，电池(3)，控制单元(1)，射频单元(5)，致动器(2)，在本体(9)的前端设有前框架(10)，在前框架(10)的上部靠近顶部的地方设有传感器(11)，在前框架(10)的底部设有与前框架(10)垂直并且从前框架(10)向外水平伸出的载物台(7)，所述载物台(7)在致动器(2)的带动下顺着前框架(10)上下移动，以此调节所载货物的高度，在前框架(10)的中下部靠近底端的地方设有射频识别单元或扫码器(12)和贴标签机构(13)，射频单元(5)具有与之相连的天线(6)。此分拣物流车可以规划路线并将路线记忆，提高了分拣物品的存取速度。
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公开(公告)号：CN106564401A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611030561.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司荣成市供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , B60L11/182 , B60L2200/36 , B62D63/04 , G01C21/343 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 一种具有路线规划的分拣物流车，所述分拣物流车包括本体(9)，行走装置(8)，无线充电模块(4)，电池(3)，控制单元(1)，射频单元(5)，致动器(2)，在本体(9)的前端设有前框架(10)，在前框架(10)的上部靠近顶部的地方设有传感器(11)，在前框架(10)的底部设有与前框架(10)垂直并且从前框架(10)向外水平伸出的载物台(7)，所述载物台(7)在致动器(2)的带动下顺着前框架(10)上下移动，以此调节所载货物的高度，在前框架(10)的中下部靠近底端的地方设有射频识别单元或扫码器(12)和贴标签机构(13)，射频单元(5)具有与之相连的天线(6)。此分拣物流车可以规划路线并将路线记忆，提高了分拣物品的存取速度。
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公开(公告)号：CN103745109B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410012573.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司华北分部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于PMU量测和SCADA量测的不良数据检测与辨识方法，所述方法包括以下步骤：进行网络拓扑分析，得到网络计算模型；基于表征网络拓扑关系的关联矩阵进行不良数据检测与辨识；基于动态分区进行不良数据检测与辨识。本发明提供一种基于PMU量测和SCADA量测的不良数据检测与辨识方法，该方法实用化程度高，能广泛应用于当前网省级电网以及全国电网，并能够适应未来大电网在线分析需求，能够快速准确的剔除量测信息中的坏数据，提高状态估计精度。
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公开(公告)号：CN104239716B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410472205.X
申请日：2014-09-16
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司华中分部
Abstract: 本发明提供一种基于参数偏差灵敏度的电网设备参数识别与估计方法，包括以下步骤：获取电网实时量测数据和电网设备参数；建立考虑电网设备参数偏差的加权最小二乘法模型；对电网设备参数进行辨识和估计；根据多个时间断面的电网设备参数估计值，求取其平均值。本发明利用状态估计和参数估计交替修正的方法，考虑了电网设备参数误差对最小二乘法模型目标函数的影响，基于多个时间断面的多次计算，求取电网设备参数估计结果的平均值，提高参数估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104239716A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410472205.X
申请日：2014-09-16
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司华中分部
Abstract: 本发明提供一种基于参数偏差灵敏度的电网设备参数识别与估计方法，包括以下步骤：获取电网实时量测数据和电网设备参数；建立考虑电网设备参数偏差的加权最小二乘法模型；对电网设备参数进行辨识和估计；根据多个时间断面的电网设备参数估计值，求取其平均值。本发明利用状态估计和参数估计交替修正的方法，考虑了电网设备参数误差对最小二乘法模型目标函数的影响，基于多个时间断面的多次计算，求取电网设备参数估计结果的平均值，提高参数估计结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106776034B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611227869.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种分布式电力系统任务批处理计算方法及主站计算机，包括接收并根据各个子站发送的任务请求，从主站任务列表内选取相应数量的计算任务发送至对应的子站进行计算；将发送的计算任务加入对应的子站任务列表内，并从主站任务列表内删除；接收子站发送的计算结果后，保存计算结果，并将计算结果对应的计算任务从对应的子站任务列表内删除；当接收到子站计算机发送的全部完成信号时，若对应的子站任务列表内还有未删除的计算任务，将未删除的计算任务加回主站任务列表内。本发明能够对子站由于各种原因未完成的计算任务重新分配，保证计算任务的全部可靠完成；本发明还公开了一种分布式电力系统任务批处理计算系统，在此不再赘述。
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公开(公告)号：CN107249119B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710577039.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司 , 国网河南范县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电巡视仪，包括操作杆和摄像头，所述操作杆包括工作头、工作杆和绝缘杆，工作头可拆卸式安装在工作杆的一端，工作杆的另一端穿过绝缘杆并与绝缘杆相啮合；摄像头安装在工作杆上，且摄像头内设置有无线传输模块，摄像头通过无线传输模块与智能终端无线连接。本发明消除了之前的巡检盲区，同时又能避免人与带电设备近距离接触，确保人员安全，且摄像头的可视范围广，可是距离长，能与带电设备保持足够的安全距离，安全性能好，操作的灵活性强。摄像头与智能终端通过无线传输模块连接，没有连接线的牵绊，巡视人员的步伐、速度、转弯的角度不再受影响，可以专心的巡视。
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公开(公告)号：CN106856334B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510898131.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供一种考虑柔性直流控制特性的电力系统状态估计方法，所述方法包括如下步骤：获取遥信遥测数据；拓扑分析并形成量测方程及基准雅可比矩阵；判断通过SCADA获得的当前柔性直流控制方式组合是否属于可行控制模式集合；对雅可比矩阵进行修正；求解交直流系统；通过边界节点估计残差判断估计结果可靠性；修正雅可比矩阵；每种控制方式分别转入一个子线程；并行求解各进程中的计算任务并统计目标函数值；将目标函数值最小的控制方式对应的计算结果作为最终结果；采用所述最终结果对应的控制方式作为当前柔性直流控制系统的控制方式。本发明实现了对柔性直流控制方式的动态监控，避免了控制方式改变而调控系统中设置值未及变化时给状态估计带来的恶劣影响。
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公开(公告)号：CN103457654B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310314583.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: H04B7/14
Abstract: 本发明公开了一种电网巡检无人机中继数据链路的中继点布点方法综合考虑多方面的因素，根据预先计划的巡检线路，结合线路的区域特点，对中继点进行全面的选择，该方法容易操作，布点准确大，能兼顾各方面条件，简便快捷，实用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102523040B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110442306.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局
Abstract: 本发明公开了一种海底通信光纤在线监测方法及监测装置，本发明将海底光缆的备用光纤迂回串接在一起，在海底光缆登陆点之一的变电站上加设一光发送接收单元，并将迂回串接在一起的海底光纤通过陆地光纤与光发送接收单元相连，以形成一个光虚拟监测回路，并通过电力系统内部的网络与通信网络管理系统相连，同时在电力公司通信机房的通信网络管理系统中还配置了虚拟海底光纤监测远程网元，并配置相关海底光纤远程监测槽位模块和相应的拓朴图界面，实现对海底光纤运行情况实时监测管理。
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