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公开(公告)号：CN108256429A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711376811.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种利用高空间分辨率单极化SAR图像的输电杆塔目标检测方法，其包括如下步骤：根据原始的SAR图像，计算相对应的雷达功率图像；根据SAR图像的功率图像进行多尺度分割，得到多尺度分割的结果；结合多尺度分割的结果，使用面向对象的监督分类方法进行分类，得到初步检测结果；根据SAR图像的功率图像，使用Gamma校正对输入图像进行标准化，得到标准化后的图像；根据标准化后的图像，进行HOG特征计算；根据初步检测结果和图像的HOG特征，使用SVM分类器进行目标检测。本发明的优点在于：其通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征，增加了特征的维度，提高了目标检测的精度，进一步降低了目标检测中产生的虚警。
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公开(公告)号：CN108594226A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810360565.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法，包括以下步骤：对于原始的单极化SAR图像集，计算其对应的平均雷达功率图像；同时借助外部高程数据，生成距离向坡度角图像；估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系，利用得到的关系模拟地形相关的功率影像；将模拟功率影像与真实功率图像做差，得到减弱地形影响后的雷达功率影像；在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测，得到二值图像；对二值图像进行目标像素聚类分析，并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响，突出了地物目标，利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN108594226B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810360565.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法，包括以下步骤：对于原始的单极化SAR图像集，计算其对应的平均雷达功率图像；同时借助外部高程数据，生成距离向坡度角图像；估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系，利用得到的关系模拟地形相关的功率影像；将模拟功率影像与真实功率图像做差，得到减弱地形影响后的雷达功率影像；在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测，得到二值图像；对二值图像进行目标像素聚类分析，并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响，突出了地物目标，利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN110238877B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN116499591A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310412336.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01J5/00 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G01J5/48 , G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种高压电线高温故障检测系统，它包括导线预处理模块、引流线预处理模块、最大连通域获取模块、导线位置获取模块、引流线位置获取模块和高温故障判断模块；本发明适用于复杂背景下的架空高压导线高温异常检测，通过对图像进行增强、梯度边缘提取和水平投影等方法准确的获取架空导线的坐标，并由无人机厂家提供的温度SDK获取对应温度，从而根据国网提供的架空导线高温异常判据判断架空导线是否存在异常。本发明抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下的架空高压导线高温异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661969A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211404770.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运维信息的输电线路移动巡检系统，它的后台管理系统的巡视任务信息输出端连接移动巡检终端的巡视任务信息输入端，移动巡检终端的RFID信号接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签进行RFID信息的通信连接，移动巡检终端的二维码扫描接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签的二维码进行二维码信息的通信连接，移动巡检终端的巡视反馈信息输出端连接后台管理系统的巡视反馈信息输入端。本发明在高压输电线路沿线，一线巡检人员通过携带移动智能终端，即可扫描RFID完成现场巡检工作，将采集到的图片、视频、杆塔部件上存在的缺陷隐患等数据实时提交至后台管理系统，有效提高了巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN113887099A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号：CN112521743A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011262701.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工频电场探头电磁屏蔽层复合材料，其特征在于：所述工频电场探头电磁屏蔽层复合材料的聚酯纤维结构由聚醚酮树脂基体和镀镍碳纤维粉末采用湿法浸渍复合而成，镀镍碳纤维粉末均匀分散于聚醚酮树脂基体内。本发明通过导电纤维粉末复合树脂基体形成的交错微结构提高导电性和折反射率，采用塑料壳内六面均匀涂覆形成封闭的包裹可提高对各类高频电磁场的屏蔽效率，降低内部静电场和外界高频电场的干扰，提高工频电场测量准确性和环评可靠性。
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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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