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公开(公告)号:CN119474322A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411812529.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F40/30 , G06Q50/06 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06N3/042 , G06N5/04 , G06N5/025
Abstract: 本发明涉及电力行业的智能化数据处理与人工智能技术领域,提供了自适应性图数据库多模态电力知识问答方法及系统,包括:对于语义嵌套树中的数据查询子任务,对自然语言查询进行智能纠错和扩展,得到扩展查询语句后,在电力行业数据库提取数据结果;对于语义嵌套树中的知识查询子任务,将数据结果与图知识库中的节点进行匹配后,基于匹配节点和数据结果的特征表示,通过大语言模型,得到知识结果;基于知识结果和数据结果,通过大语言模型的生成函数,得到自然语言答案;实现了跨通道协同处理和综合回答。
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公开(公告)号:CN119474321A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411812528.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F16/36 , G06F16/334 , G06F40/30 , G06Q50/06 , G06N3/042 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N5/04 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F21/31 , G06F21/62 , G06F16/31
Abstract: 本发明涉及电力行业的智能化数据处理与人工智能技术领域,提供了电力语义大模型自适应数据查询与动态响应方法及系统,包括:获取电力行业自然语言查询及其相关的图像,分别通过大语言模型和深度学习模型进行特征提取后,利用知识图谱和视觉问答图神经网络,采用双向融合的方式将不同模态的特征统一到同一个表示中,得到融合特征,通过超图神经网络和多轮交互进行智能纠错,优化自然语言查询后,通过超图推理,得到扩展查询语句,并通过自回归模型将扩展查询语句转为结构化查询语句,得到查询结果;对于查询结果,进行权限动态适配、敏感数据保护以及合规性与安全性检查,实现动态响应。极大地提升了电力行业查询的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118603108A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411089807.7
申请日:2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备,属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据,识别得到地面点云数据,进而得到待巡检区域的地面高度,根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型;在所述八叉树地图上,从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径,所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点,在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划,得到局部规划路径;本发明在保证路径规划精度的前提下,不仅能够有效的避障,而且不依赖于高精度的传感器,减少了无人机的无效载荷,从而增加了续航里程,增加了稳定性。
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公开(公告)号:CN119105539A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411299433.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质,涉及无人机控制领域,该方法包括:获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径;根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径,检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置,得到第一检测结果;根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数,检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置,得到第二检测结果;根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息,以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航,本发明提高了无人机的巡检安全性。
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公开(公告)号:CN119513817A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411812568.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了电力多模态数据分层路由特征处理与融合方法及系统,涉及电力多模态数据处理技术领域,所述方法包括,获取多模态数据并进行预处理;对预处理后的多模态数据进行特征提取;通过混合专家模型,选择最适合的专家模型,对预处理后的多模态数据进行特征提取;对特征提取后不同模态的特征进行特征对齐与融合;通过跨模态的注意力机制,将各模态的特征与其他模态的特征对齐,并在对齐时融合其他模态的特征,得到对应模态的中层特征;将各模态的中层特征进行加权融合,得到融合后的全局特征。本发明能够实现对多模态数据的高效处理与融合。
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